在ubuntu16 04上安裝ros

2021-10-10 08:05:16 字數 1226 閱讀 1944

1.新增映象源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb  $distrib_codename main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2.新增key

sudo apt-key adv --keyserver hkp: --recv-key 421c365bd9ff1f717815a3895523baeeb01fa116

sudo


apt-get update &&


sudo


apt-get upgrade
4.輸入安裝命令

sudo


apt-get


install ros-kinetic-desktop-full
5.環境設定

echo


"source /opt/ros/kinetic/setup.bash"


>> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
6.初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update
sudo chmod a+rw hosts
接著開啟hosts檔案，在檔案末尾新增以下內容，並儲存後退出

151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
7.安裝rosinstall

sudo


apt-get


install python-rosinstall
8.驗證

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node
有乙個海龜出現就說明安裝成功了。

不同版本的ubuntu需要安裝對應的ros版本。

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