asus xtion pro live (openni2) under ros framework
首先安裝「ros indigo」 框架.
安裝流程非常簡單，ros框架完全支援openni2，而且針對arm處理器的預編譯的packages都可以在官方庫中都可以獲得
執行：sudo apt-get install ros-indigo-rgbd-launch ros-indigo-openni2-camera ros-indigo-openni2-launch
1、安裝rqt包以及其他相關包：
sudo apt-get install ros-indigo-rqt ros-indigo-rqt-common-plugins ros-indigo-rqt-robot-plugins
2、開啟操作台終端(ctrl+alt+t):
執行：roscore
3、開啟另乙個操作台終端(ctrl+alt+t):
執行：roslaunch openni2_launch openni2.launch
4、新開乙個操作台終端 (ctrl+alt+t):
執行：rqt
5、在「rqt」視窗中選擇 「plugins」 -> 「visualization」 -> 「image view「
在選擇框中選取你想看的影象型別，不過，不能同時開啟ir流和深度流。
可以通過pc使用rviz遠端檢視rgb 3d點雲影象
ROS 1 在zsh中安裝ros
參考 ros install wiki 平台 ubuntu 14.04 64bit ros 版本 indigo sudo apt key adv keyserver hkp sks keyservers.net 80 recv key 421c365bd9ff1f717815a3895523baee...
ROS下安裝libpcan庫
環境 ubuntu16.04 ros kinetic 最近用到做can做資料傳輸。查了一下ros關於can通訊的包。有ros canopen的乙個功能包這個功能包主要是canopen 402協議，貌似主要做運動控制的，我的專案中傳輸的資料還是比較大的，不知道402行不行。查一些資料 1 解壓 sud...
ROS翻譯 Ubuntu下安裝ROS2
資源 要安裝debian軟體包，你需要將我們的debian儲存庫新增到apt源。首先你需要授權我們的gpg金鑰，就像這樣 sudo apt update sudo apt install curl curl sudo apt key add 然後將儲存庫新增到你的源列表中 sudo sh c ech...