ROS安裝與配置中問題彙總

2021-10-14 08:00:33 字數 1410 閱讀 8536

1.新增軟體源

sudo sh -c 'echo "deb  $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
新增金鑰
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp:' --recv-key` c1cf6e31e6bade8868b172b4f42ed6fbab17c654
安裝ros

sudo apt update  


sudo apt install ros-melodic-desktop-full
問題：e: 無法定位軟體包 ros-melodic-desktop-full

解決： ubuntu 和 ros 都是存在不同的版本，而且ros各個版本之間互不相容，所以每乙個 ros 版本都對應著乙個或兩個對應的 ubuntu 版本。

ubuntu20.04.1 ros的版本是：noetic。

替換melodic即可

4.初始化rosdep

sudo rosdep init
問題：error:sudo: rosdep：找不到命令

解決：sudo apt install python-rosdep2

問題：error: cannot download default sources list from:

website may be down.

解決:(我是直接開啟host檔案，直接把語句新增進去就可以，可使用搜尋功能)

在檔案末尾新增以下配置語句：

151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

儲存後退出，再然後執行：

sudo rosdep init

rosdep update
設定環境變數

echo 「source /opt/ros/melodic/setup.bash」

解決：將melodic改為noetic

安裝rosinstall

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
在修改檔案中，存在唯讀檔案不可修改的問題

關於隱藏檔案

ctr+h組合鍵

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