1、硬體部分
舵機是一種電機，它使用乙個反饋系統來控制電機的位置。可以很好掌握電機角度。大多數舵機是可以最大旋轉180°的。也有一些能轉更大角度，甚至360°。舵機比較多的用於對角度有要求的場合，比如攝像頭，智慧型小車前置探測器，需要在某個範圍內進行監測的移動平台。又或者把舵機放到玩具，讓玩具動起來。還可以用多個舵機，做個小型機械人，舵機就可以作為機械人的關節部分。所以，舵機的用處很多。
ardruino也提供了庫，讓我們使用舵機變得更方便了。
先從簡單入手，套件這個9g小舵機是180°的，我們就讓它在0~180°之間來回轉動，此卡片與下一卡片共用乙個圖，此卡更簡單，不需要接右側的三根線和可調開關即可實現。
2、軟體部分
實現效果是：舵機0~180°來回轉動。
#include//宣告並呼叫乙個servo.h庫
servo myservo; //建立乙個舵機物件
int pos = 0; //用來儲存舵機的位置
void setup()
void loop()
for(pos = 180;pos>0;pos--)
}
#include servo myservo; //建立乙個舵機物件我們怎麼理解庫呢？和我們前面講到的函式意義是差不多的。函式通常按乙個個功能來劃分的，就像乙個個小的儲物櫃，函式名好比儲物櫃標籤名。我們使用的時候，直接看標籤就好了，方便我們使用。那庫是什麼呢？庫則是把多個函式封裝打包起來，好比大的儲物櫃，裡面含有乙個個小的儲物櫃。不知道這樣說，你是不是能理解庫和函式的關係？
同樣，大儲物櫃也需要乙個標籤，這標籤的學術名叫做「物件」。所以這裡叫建立乙個物件。就是我們接下來的這句語句：
arduino教程 07 舵機
舵機 servo 是一種用於精確移動 定位的動力裝置。舵機的結構及原理 舵機安裝了乙個電位器 或其它角度感測器 檢測輸出軸轉動角度，控制板根據電位器的資訊能比較精確的控制和保持輸出軸的角度。這樣的直流電機控制方式叫閉環控制，所以舵機更準確的說是伺服馬達，英文 servo.舵機組成 舵盤 減速齒輪 位...
Arduino 舵機的驅動
在機械人機電控制系統中，舵機控制效果是效能的重要影響因素。舵機可以在微機電系統和航模中作為基本的輸出執行機構，其簡單的控制和輸出使得微控制器系統非常容易與之介面。舵機是一種位置 角度 伺服的驅動器，適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。目前在高檔遙控玩具，如航模，包括飛機模型，潛艇模型 遙...
利用arduino 控制舵機轉動
買來的舵機通過杜邦線將舵機的與arduino板相連，此處所用的arduino為2560的，所以通過arduino的整合開發環境時應選擇該版本，以及選擇好對應的埠，這樣才能上傳成功，這裡舵機有三條線，其中那條灰色的線接到板子上標有gnd的介面，中間的線接到5v介面，另外那條線應該接到標有pwd那排裡，...