下面是由（不知道什麼**）得到的直流電機模組。它具有和舵機相同的控制訊號。
▲ pwm控制的直流電機
下面測量控制訊號與它的轉動之間的關係。
使用兩軸機械臂整體控制模組的模組來驅動直流電機模組，使用 servo命令改變輸出pwm脈衝訊號的時間，來測量該電機運動與指令之間的關係。
輸出脈衝指令與1500us之間的插值越大，轉速越快。電機轉速與指令之間沒有閉環控制。轉速隨著負載的阻力變化而改變。
▲ 直流電機轉動：pulse：1400us
直流電機在pwm控制下的運動模式與脈衝之間的關係經過試驗得以驗證。
這款直流電機模組由於沒有速度閉環控制，所以它的轉速會受到負載的大小影響。
直流電機pwm 直流電機的調速方法
直流電機的調速方法 一 概述 一是調節電樞電壓，二是調節勵磁電流，1 常見的微型直流電機，其磁場都是固定的，不可調的永磁體，所以只好調節電樞電壓。調節電樞電壓方法 常用的一是可控矽調壓法，再就是脈寬調變法 pwm pwm的h型屬於調壓調速。pwm的h橋只能實現大功率調速。國內的超大功率調速還要依靠可...
直流電機 步進電機 舵機區別
直流電機分為直流有刷電機和直流無刷電機，一般大家說的直流電機一般是指直流有刷電機。直流有刷電機只要加上合適的電壓就會轉，而且轉得圈數難以精確控制 而步進電機則按照節拍工作，可以旋轉極小的角度，控制方式兩者也有差別 1 步進電機可以實現電機轉速和位置的精確控制，一般步進電機的精度為步進角的5 之內，且...
直流電機驅動PWM頻率
1 沒有統一的標準，其實pwm的頻率和你的電機感抗和你需要的速度響應時間有很大的關係。一般的電機用14k就足夠了。當然自需要簡單的調速可以隨便選。如果電機轉速比較高，感抗比較小，可以使用比較高的頻率。一般最好不要超過20k 因為一般igbt最高20k的開關頻率。而mos 的開關頻率比較高，但是過高的...