舵機（servo）是一種用於精確移動、定位的動力裝置。
舵機的結構及原理
舵機安裝了乙個電位器（或其它角度感測器）檢測輸出軸轉動角度，控制板根據電位器的資訊能比較精確的控制和保持輸出軸的角度。這樣的直流電機控制方式叫閉環控制，所以舵機更準確的說是伺服馬達，英文 servo.舵機組成： 舵盤、 減速齒輪、 位置反饋電位計、直流電機、 控制電路板等。
黑線（地線）
紅線（電源線）兩個標準：4.8v和6v藍線/黃線（訊號線）
棕線（地線）
紅線（電源線）兩個標準：4.8v和黃線（訊號線）。
接受來自訊號線的控制訊號，控制電機轉動，電機帶動一系列齒輪組，減速後傳動至輸出舵盤。舵機的輸出軸和位置反饋電位計是相連的，舵盤 轉動的同時，帶動位置反饋電位計，電位計將輸出乙個電壓訊號到控制電路板，進行反饋，然後控制電路板根據所在位置決定電機轉動的方向和速度，從而達到目標停止。
其工作流程為：控制訊號→控制電路板→電機轉動→齒輪組減速→舵盤轉動→位置反饋電位計→控制電路板反饋。
所有遙控模型的舵機都接受一種叫做脈衝位置調製（pulse position modulation，簡稱ppm）的訊號，來指揮它的轉動角度。脈衝就是電位的高低變化；伺服控制指令的乙個脈衝週期約20ms（即處理器每秒約送出50次指令），而乙個指令週期裡的前1~2ms脈衝寬度，代表舵機的轉動角度。
實驗說明：使用兩個舵機，加上容易取得的支撐材料，如紙板，來製作乙個可擺動的手臂結構。
實驗材料：
名稱說明
數量舵機
90g（紅色電壓 粽色 地線 橙色是訊號線）
210kω可變電阻
或遊戲杆模組
2外接5v電源
1個實驗電路：將遊戲杆模組的x，y的輸出分別接在模擬a0與a1埠；舵機訊號輸入端子接在數字2~13埠，arduino板子的電源輸出無法同時**兩組舵機使用，需要外接5v電源，且外部電源的接地要和arduino板的接地相連
實驗程式：
#include
servo servox, servoy;
const byte pinx = a0;
const byte piny = a1;
int valx, posx;
int valy, posy;
void
setup()
void
loop()
Arduino 舵機的驅動
在機械人機電控制系統中，舵機控制效果是效能的重要影響因素。舵機可以在微機電系統和航模中作為基本的輸出執行機構，其簡單的控制和輸出使得微控制器系統非常容易與之介面。舵機是一種位置 角度 伺服的驅動器，適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。目前在高檔遙控玩具，如航模，包括飛機模型，潛艇模型 遙...
利用arduino 控制舵機轉動
買來的舵機通過杜邦線將舵機的與arduino板相連，此處所用的arduino為2560的，所以通過arduino的整合開發環境時應選擇該版本，以及選擇好對應的埠，這樣才能上傳成功，這裡舵機有三條線，其中那條灰色的線接到板子上標有gnd的介面，中間的線接到5v介面，另外那條線應該接到標有pwd那排裡，...
Arduino 舵機驅動板程式設計
我的驅動板是16路基於i2c介面通訊，這個arduino庫底層都做好了，精度是12位 4096 設定非常簡單，設定一下頻率50，那麼週期是20ms 如果你想要0.5ms脈寬，那麼設定的值是 0.5 20.0 4096setpin函式最後乙個引數是控制電平是否反轉 示例程式設定的是ch0為持續低電平，...