在機械人機電控制系統中，舵機控制效果是效能的重要影響因素。舵機可以在微機電系統和航模中作為基本的輸出執行機構，其簡單的控制和輸出使得微控制器系統非常容易與之介面。
舵機是一種位置（角度）伺服的驅動器，適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。目前在高檔遙控玩具，如航模，包括飛機模型，潛艇模型；遙控機械人中已經使用得比較普遍。舵機是一種俗稱，其實是一種伺服馬達。
1.舵機與控制原理
2.servo類介紹
servo類下有以下成員函式
attach()//連線舵機
write()//角度控制
writemicroseconds()//
read()//讀上一次舵機轉動角度
attached()//
detach()//斷開舵機連線
普通舵機有3根線：gnd（黑）、vcc（紅）、s
ignal（黃），一般情況下，我們建議為舵機單獨供電，此處實驗為了圖方便，用arduino為舵機供電。
3.例項1
需要的器材：
arduino控制器、舵機、杜邦線若干
首先將舵機如下圖連線：
#include servo myservo; //建立乙個舵機控制物件
// 使用servo類最多可以控制8個舵機
int pos = 0; // 該變數用與儲存舵機角度位置
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~華麗的分割線~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */
void setup()
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~華麗的分割線 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */
void loop()
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) //從180度到0度運動
}
需要的器材：
arduino控制器、舵機、電位器、杜邦線若干
#include servo myservo;
//建立乙個舵機控制物件
int potpin = 0; //該變數用於儲存用電位器讀出的模擬值
int val;
// 該變數用與儲存舵機角度位置
void setup()
void loop()
傳送門：
arduino驅動舵機，不呼叫庫函式：
**：
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五線舵機驅動程式 Arduino 舵機驅動調速
本帖最後由 xia jason27 於 2015 6 5 16 16 編輯 關於舵機調速的一些想法和不理解的地方 關於180 數字舵機的驅動方式，自己在網上也有查過資料，基本上是通過脈衝訊號的高低電平的時間來控制位置，但是一般實際應用的話舵機速度都會偏快，下面是一些我實際的一些嘗試。舵機資料 jx ...
arduino教程 07 舵機
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