我的驅動板是16路基於i2c介面通訊，這個arduino庫底層都做好了，精度是12位（4096）
設定非常簡單，設定一下頻率50，那麼週期是20ms
如果你想要0.5ms脈寬，那麼設定的值是
(0.5/20.0)*4096示例程式設定的是ch0為持續低電平，ch1為持續高電平，ch2為脈寬0.5ms的pwm訊號
注意設定只要設定一次即可，即在setup裡面設定就可以了，沒必要在loop裡反覆設定
實現原始碼如下
#include #include // called this way, it uses the default address 0x40
adafruit_pwmservodriver pwm = adafruit_pwmservodriver();
// our servo # counter
//uint8_t servonum = 0;
void setup()
void loop()
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