上找到它。
我決定把其中最核心的一段**挑出來，詳細解讀。
//ray，求交射線；result,與模型麵片的交點；target，相交物體；closest_distance，距離最近交點的距離；querymask，碰撞檢測掩碼
bool collisiontools::raycast(const ogre::ray &ray, ogre::vector3 &result,ogre::movableobject* &target,float &closest_distance, const ogre::uint32 querymask)
} else
// 注意哦，到這裡我們已經得到一系列按照包圍盒檢測到的模型了.
// 我們要找到第乙個相交的物體.
// 這就意味著我們不必去檢測後面的物體了，這樣大大節省了時間
// 但是很遺憾，我們不得不遍歷每乙個物體的三角面，聽起來是多麼痛苦，必須得忍
// //初始化最小距離為-1
closest_distance = -1.0f;
ogre::vector3 closest_result;
ogre::rayscenequeryresult &query_result = mrayscenequery->getlastresults();//取回剛才查詢的結果，因為之前並沒有儲存
for (size_t qr_idx = 0; qr_idx < query_result.size(); qr_idx++)
// 我們只關心碰撞的東西是個物體
if ((query_result[qr_idx].movable != null)
&&(query_result[qr_idx].movable->getmovabletype().compare("entity") == 0))
} }
// 釋放剛才申請的記憶體，這種東西當然是在寫申請的時候就要成對編寫的了，正如同時寫下{}
delete vertices;
delete indices;
//如果找到新的點，不要忘了更新相應資訊
if (new_closest_found)
} }
// 返回結果
if (closest_distance >= 0.0f)
else
}
OGRE 地形碰撞檢測
我們現在要實現它，以便當我們向著地面移動時，能夠不穿過地面。因為baseframelistener已經處理了攝像機移動，所以我們就不用碰那些 了。替代地，在baseframelistener移動了攝像機後，我們要確保攝像機在地面以上10個單位處。如果它不在，我們要把它移到那兒。請跟緊這段 我們將在本...
Ogre中的碰撞檢測
基於射線查詢的方式，實現攝像機和地形的碰撞檢測，防止攝像機穿透地面,這也是ogre demo中terrian例子中的方法。首先定義 rayscenequery rayscenequery 0 在createscene時候，建立場景查詢 framerenderingqueued事件中，進行射線查詢，設...
Ogre中的碰撞檢測 1
基於射線查詢的方式，實現攝像機和地形的碰撞檢測，防止攝像機穿透地面,這也是ogre demo中terrian例子中的方法。首先定義 rayscenequery rayscenequery 0 在createscene時候，建立場景查詢 framerenderingqueued 事件中，進行射線查詢，...