發生碰撞的條件：主動方必須有rigidbody，發生碰撞的兩個遊戲物件必須有collider，被動方對於rigidbody可有可無，碰撞檢測方法裡的引數表示主動方
發生觸發的條件：發生碰撞的物體兩者其中之一有rigidbody即可，發生碰撞的兩個遊戲物件必須有collider，其中一方勾選istrigger即可
勾選istrigger屬性時，碰撞器被物理引擎所忽略，沒有碰撞效果
is kinematic(是否受牛頓運動學影響): 不勾選時正常的物理計算，勾選時運動只會在**和動畫裡面受影響，普通的碰撞等都不會改變它的運動狀態;
只有兩個都勾選is kinematic的剛體之間會發生穿透現象，只有其中乙個勾選is kinematic則不會穿透
如果乙個遊戲物體只是加了碰撞器，沒有加剛體，它仍然不會受力的作用。如果兩個遊戲物體都新增了碰撞器和剛體，它們彼此之間才會都有力的作用
Unity觸發檢測和碰撞檢測
void oncollisionenter collision col void oncollisionstay collision col void oncollisionexit collision col 發生碰撞的條件 主動方必須有rigidbody，發生碰撞的兩個遊戲物件必須有collid...
碰撞檢測 膠囊體碰撞檢測
膠囊體 給定一條線段l，所有道l的距離為r的點的集合。由定義可知，膠囊體由半徑r和線段l標識。檢測兩個膠囊體是否發生碰撞，即檢測兩條線段l1 l2的最短距離d是否大於l1 l2的半徑r1 r2之和，d r1 r2 則未碰撞，否則發生碰撞。設線段l1端點為a1 a2，線段l2端點為b1 b2，號表示兩...
Unity碰撞檢測
碰撞個必要條件為兩個角色必須都掛載 rigibody 剛體元件，至少乙個角色掛載 collider指令碼 第一種 觸發器，必須開啟 collider的 istrigger 為 true 兩個碰撞物件會相互穿過 void ontriggerenter collider collider 開始觸發器 v...