在ogre中，可以建立乙個查詢器，比如球體查詢器，aabb查詢器，面查詢器等。下面我們以最常用的球形查詢器為例來說明：
如下面的**，我們首先建立乙個球形查詢器，它需要定義乙個球體，我們把它的位置，設定為攝像機的位置，半徑為10，掩碼為第二個引數，預設為-1，
通過掩碼，可以把碰撞的物體分成不同的組，比如我們設定球形場景查詢器的掩碼為0x1,則它只檢測和它掩碼相同物體的碰撞。該攝像機檢測到entity物件後，就把攝像機位置沿攝像機方向，向後移動乙個單位，這樣會實現碰撞檢測，但是攝像機因為向後有個移動，所以會有抖動。
code
#include ""
rayscenequery
*rayscenequery =0
;//event handler to add ability to alter curvature
class
terrainframelistener :
public
exampleframelistener
bool
framerenderingqueued(
const
frameevent
&evt)
//建立球形查詢器,第二個引數表示掩碼,預設情況下為-1
spherescenequery
*pquery
=mscenemgr
->
createspherequery(sphere(mcamera
->
getposition(),
10));
scenequeryresult qresult
=pquery
->
execute();
for(std::list
<
movableobject
*>
::iterator iter
=qresult.movables.begin(); iter
!=qresult.movables.end();
++iter)
ogre::vector3 v
=mcamera
->
getposition();
ogre::vector3 d
=mcamera
->
getdirection();v =
v +d*
(-1);
mcamera
->
setposition(v);}}
}return
true;}
};class
public
public
~protected
:virtual
void
choosescenemanager(
void
)virtual
void
createcamera(
void)//
just override the mandatory create scene method
void
createscene(
void)//
set a nice viewpoint
mcamera
->
setposition(
707,
2500
,528
);mcamera
->
setorientation(quaternion(
-0.3486
, 0.0122
, 0.9365
, 0.0329
));//
mroot -> showdebugoverlay( true );
rayscenequery
=mscenemgr
->
createrayquery(
ray(mcamera
->
getposition(), vector3::negative_unit_y));
//光線的位置和方向，垂直向下
entity
*ogrehead
=mscenemgr
->
createentity(
"head",
"ogrehead.mesh");
//建立ogre head實體，測試通過射線查詢movable來實現攝像機碰撞檢測
scenenode
*headnode
=mscenemgr
->
getrootscenenode()
->
createchildscenenode(
"ogrehead");
headnode
->
attachobject(ogrehead);
headnode
->
setposition(
500.0
, 100.0
, 500.0
);headnode
->
scale(vector3(2,
2,2));}//
create new frame listener
void
createframelistener(
void)};
Ogre中的碰撞檢測
基於射線查詢的方式，實現攝像機和地形的碰撞檢測，防止攝像機穿透地面,這也是ogre demo中terrian例子中的方法。首先定義 rayscenequery rayscenequery 0 在createscene時候，建立場景查詢 framerenderingqueued事件中，進行射線查詢，設...
OGRE 地形碰撞檢測
我們現在要實現它，以便當我們向著地面移動時，能夠不穿過地面。因為baseframelistener已經處理了攝像機移動，所以我們就不用碰那些 了。替代地，在baseframelistener移動了攝像機後，我們要確保攝像機在地面以上10個單位處。如果它不在，我們要把它移到那兒。請跟緊這段 我們將在本...
OGRE碰撞檢測MOC
上找到它。我決定把其中最核心的一段 挑出來，詳細解讀。ray，求交射線 result,與模型麵片的交點 target，相交物體 closest distance，距離最近交點的距離 querymask，碰撞檢測掩碼 bool collisiontools raycast const ogre ray...