固態雷射雷達

與傳統機械掃瞄技術的雷達相比，利用光學相控陣掃瞄技術的固態雷射雷達有很多優勢：

①結構簡單、尺寸小：由於不需要旋轉部件，可以大大壓縮雷達的結構和尺寸，提高使用壽命，並降低成本。

②標定簡單：機械式雷射雷達由於光學結構固定，適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度，固態雷射雷達可以通過軟體進行調節，大大降低了標定的難度。

③掃瞄速度快：不用受制於機械旋轉的速度和精度，光學相控陣的掃瞄速度取決於所用材料的電子學特性，一般都可以達到mhz量級。

④掃瞄精度高：光學相控陣的掃瞄精度取決於控制電訊號的精度，可以達到千分之一度量級以上。

⑤可控性好：光學相控陣的光束指向完全由電訊號控制，在允許的角度範圍內可以做到任意指向，可以在重點區域進行高密度的掃瞄。

⑥多目標監控：乙個相控陣面可以分割為多個小模組，每個模組分開控制即可同時鎖定監控多個目標。

但固態雷射雷達也有它相應的缺點：

①掃瞄角度有限：根據上面推倒的公式，調節相位最多只能讓**明紋改變±60°左右，因此要實現全方位掃瞄，需在不同方向布置多個（至少前後兩個）固態雷射雷達。

②旁瓣問題：光柵衍射除了**明紋外還會形成其他明紋，這一問題會讓雷射在最大功率方向以外形成旁瓣，分散雷射的能量。

③加工難度高：光學相控陣要求陣列單元尺寸必須不大於半個波長，一般目前雷射雷達的工作波長均在1微公尺左右，故陣列單元的尺寸必須不大於500nm。而且陣列密度越高，能量也越集中，這都提高了對加工精度的要求，需要一定的技術突破。

④接收面大、訊雜比差：傳統機械雷達只需要很小的接收視窗，但固態雷射雷達卻需要一整個接收面，因此會引入較多的環境光雜訊，增加了掃瞄解析的難度。

固態雷射雷達

與傳統機械掃瞄技術的雷達相比，利用光學相控陣掃瞄技術的固態雷射雷達有很多優勢 結構簡單 尺寸小 由於不需要旋轉部件，可以大大壓縮雷達的結構和尺寸，提高使用壽命，並降低成本。標定簡單 機械式雷射雷達由於光學結構固定，適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度，固態雷射雷達可以通過軟體進行調節，大大降低了...

固態雷射雷達詳解

雷射雷達被認為是各行各業的關鍵感測技術，在機械人 無人駕駛 智慧型城市等領域充當著推動者的角色。而近年來一直被寄予厚望的固態雷射雷達成為業內關注的熱點。何為固態雷射雷達？理論上來說，固態雷射雷達是完全沒有移動部件的雷達，光相控陣 optical phased array 及flash是其典型技術路線...

雷射雷達 什麼是雷射雷達？

toc 本文引用 雷射雷達和老式雷達對比 來至 雷達 radar 是無線電探測和測距，即用無線電發現目標，並測定他們的空間位置，也稱為 無線電定位 雷達是利用電磁波探測目標的電子裝置。雷達發射電磁波對目標進行照射，並接收其回波，從而獲得目標至電磁波發射點的距離 距離變化率 徑向速度 方位 高度等資訊...