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本文引用《雷射雷達和老式雷達對比》,來至
雷達(radar),是無線電探測和測距,即用無線電發現目標,並測定他們的空間位置,也稱為「無線電定位」。
雷達是利用電磁波探測目標的電子裝置。
雷達發射電磁波對目標進行照射,並接收其回波,從而獲得目標至電磁波發射點的距離、距離變化率(徑向速度)、方位、高度等資訊。
資訊載體:無線電波。
不論是可見光或是無線電波,在本質上均一致,都為電磁波,在真空中傳播的速度都是光速c,差別在於他們各自的頻率和波長是不同的。原理:
1、雷達裝置的發射機通過天線把電磁波能量射向空間某一放線,
2、處在此方向上的物體反射到的電磁波;
3、雷達天線接收此反射波,送至接收裝置進行處理,提取有關該物體的某些資訊。
測距原理:測量發射脈衝與回撥脈衝之間的時間差,就能換算成雷達與目標的精確距離。電磁波以光速傳播。
d = vt
v= c(光速)
dh = vt /2 ——d為發射+返回的距離和,dh為半程距離,即為理論距離。
測量目標方位原理:利用天線的尖銳方位波束,通過測量仰角靠窄的仰角波束,從而依據仰角和距離就能計算出目標高度。
測量速度原理:雷達根據自身和目標之間有相對運動產生的頻率都卜勒效應。雷達接收到的目標回波頻率與雷達發射頻率不同,兩者的差值稱為都卜勒頻率。從都卜勒頻率中可提取的主要資訊之一是雷達與目標之間的距離變化率。當目標與干擾雜波同時存在於雷達的同一空間分辨單元時,雷達利用它們之間都卜勒頻率的不同能從干擾雜波中檢測和跟蹤目標。
雷射雷達(lilar):用雷射器作為發射光源,採用光電探測技術手段。是機關技術與先打光電探測技術結合的先進探測方式。
組成:
1、發射系統:各種形式的雷射器(二氧化碳雷射器、半導體雷射器及波長可調的固態雷射器及光束擴束單元等組成)
2、接收系統:望遠鏡和各種形式的光電探測器(光電倍增管、半導體光電二極體、雪崩光電二極體、紅外和可見光多元探測器件等組合)
3、訊號處理等部分組成。
工作方式:
1、脈衝
2、連續波
探測方法——按探測原理不同可分:
1、公尺散射、
2、瑞利散射、
3、拉曼散射
4、布里淵散射、
5、螢光
6、都卜勒等雷射雷達。
雷射雷達(一) 知名雷射雷達公司
目前大部分企業都以無人車 機械人及無人車領域雷射雷達為主要研究方向。而傳統機械式雷射雷達已逐漸向固態雷射雷達方向轉變。在 方面,無人駕駛領域的雷射雷達少則上萬,多則幾十萬元,普遍要高於機械人及a 等領域 而機械人領域的雷射雷達相對來說售價更低,國內思嵐科技及玩智商等企業已低至上百元。目前在用的就是思...
什麼是雷射雷達技術?
雷射雷達 或稱光探測和測距 是一種常用的遙感方法,可用於測量物體在地球表面的精確距離。儘管雷射雷達在20世紀60年代就已首次被安裝在飛機上使用,但直到20年後才得到普及。20世紀80年代引入gps後,它才成為計算精確地理空間測量值的常用方法。現在,它的應用範圍已經擴充套件到許多領域,我們應該更多地了...
固態雷射雷達
與傳統機械掃瞄技術的雷達相比,利用光學相控陣掃瞄技術的固態雷射雷達有很多優勢 結構簡單 尺寸小 由於不需要旋轉部件,可以大大壓縮雷達的結構和尺寸,提高使用壽命,並降低成本。標定簡單 機械式雷射雷達由於光學結構固定,適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度,固態雷射雷達可以通過軟體進行調節,大大降低了...