關鍵技術規格：
1.檢測範圍；
2.檢測精度；
3.檢測角度；
4.幀率。
5.模組大小
6.功耗
目前了解到的有：
雙目視覺， 單點tof， 3d tof，3d結構光， 單攝像頭深度(成像時的pdaf算出深度)，公釐波雷達， 雷射雷達。
3d tof 就是多個單點tof形成的點。
結構光的pattern 較為複雜。
反光是三維掃瞄的大敵人， 產生鏡面反射。 交叉偏振結構光。
iphone x 使用的是結構光，室外的話可以用是因為距離比較近，外界太陽光的干擾相對較弱。
雷射雷達: 在雨雪霧等極端天氣下效能較差；採集的資料量過大；十分昂貴, 就**這個因素，明顯它不是未來。如果馬路上所有的車都頂著雷射雷達，不同的雷射雷達之間頻率相同，就可能會因為頻率干擾導致雷達損壞，而且一旦損壞的其更換和維修成本也非常之高
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