雷射雷達是什麼？一文帶你讀懂雷射雷達

隨著人工智慧的發展，雷射雷達也獲得了廣泛的關注，在機械人領域，雷射雷達可以幫助機械人在未知環境中了解周邊地圖資訊，為後續定位導航提供很好的環境認知能力，幫助機械人實現智慧型行走。

什麼是雷射雷達？

雷射雷達是一種用於獲取精確位置資訊的感測器，猶如人類的眼睛，可以確定物體的位置、大小等，由發射系統、接收系統及資訊處理三部分組成。

其工作原理是向目標探測物傳送探測訊號（雷射束），然後將目標發射回來的訊號（目標回波）與發射訊號進行比較，進行適當處理後，便可獲取目標的相關資訊，例如，目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等引數，從而對目標進行探測、跟蹤和識別。

雷射雷達的優點

解析度高

雷射雷達工作於光學波段，頻率比微波高2～3個數量級以上，因此，與微波雷達相比，雷射雷達具有極高的距離解析度、角解析度和速度解析度。

抗干擾能力強

雷射波長短，可發射發散角非常小的雷射束，多路徑效應小（不會形成定向發射，與微波或者公釐波產生多路徑效應），可探測低空或超低空目標。

不受光線影響

雷射雷達可全天候進行偵測任務。它只需發射自己的雷射束，通過探測發射雷射束的回波訊號來獲取目標資訊。

體積小、質量輕

通常普通微波雷達的體積龐大，整套系統質量數以噸記，光天線口徑就達幾公尺甚至幾十公尺。而雷射雷達就要輕便、靈巧得多,外觀只有厘公尺級。而且雷射雷達的結構相對簡單，維修方便，操縱更容易。

雷射雷達在機械人領域的應用

如果讓機械人識別物體、行走、避障等，那首先需要為機械人提供雷射雷達技術，幫助機械人進行地圖繪製、確定自身定位及感知周邊環境，以及對周邊的物體進行定位。拿掃地機械人舉例，掃地機械人是目前雷射雷達應用最廣泛的領域，雷射雷達配合slam演算法，可以讓掃地機械人在房間裡實現智慧型清掃，清掃的過程中進行地圖繪製，實現傳輸到手機中，就算使用者不在家，也可通過手機檢視清掃情況，以及安排其他地方清掃。

知名雷射雷達企業

從上圖中，我們可以了解到，在機械人領域，我國從事雷射雷達的企業有思嵐科技、速騰聚創、禾賽科技等多家知名企業，基本以研發固態雷射雷達為主，而思嵐科技是最早一批做雷射雷達的廠商，已佔據70%以上的市場份額，在雷射雷達的研發上，思嵐科技不僅做了技術的公升級，還努力實現成本的降低，在一定程度上解決導航定位模組使用成本的問題，擴大應用層面。目前最新一代rplidar a3雷射雷達能夠實現25公尺半徑的測距，而測量頻率能夠做到16k/s，並且室內外均可使用。

在幫助機械人智慧型行走的路途中，雷射雷達發揮了重要作用。除了機械人領域，雷射雷達還廣泛應用於無人駕駛、ar/vr、3d列印等多個行業。

雷射雷達是什麼？一文帶你讀懂雷射雷達

雷射雷達是什麼？一文帶你讀懂雷射雷達

雷射雷達是什麼？一文帶你讀懂雷射雷達

雷射雷達 什麼是雷射雷達？

相關推薦

雷射雷達什麼是雷射雷達？