目前大部分企業都以無人車、機械人及無人車領域雷射雷達為主要研究方向。而傳統機械式雷射雷達已逐漸向固態雷射雷達方向轉變。在**方面，無人駕駛領域的雷射雷達少則上萬，多則幾十萬元，普遍要高於機械人及a**等領域**。而機械人領域的雷射雷達相對來說售價更低，國內思嵐科技及玩智商等企業已低至上百元。（目前在用的就是思嵐、eai，廣告費來一波。。。）
在未來，固態、小型、低成本雷射雷達將是各企業的著重發力點。
國外知名雷射雷達公司概況，velodtne無疑是老大，多線雷射雷達常用於無人駕駛，單線常用於機械人
國內常見雷射雷達公司概況
雷射雷達 什麼是雷射雷達？
toc 本文引用 雷射雷達和老式雷達對比 來至 雷達 radar 是無線電探測和測距，即用無線電發現目標，並測定他們的空間位置，也稱為 無線電定位 雷達是利用電磁波探測目標的電子裝置。雷達發射電磁波對目標進行照射，並接收其回波，從而獲得目標至電磁波發射點的距離 距離變化率 徑向速度 方位 高度等資訊...
固態雷射雷達
與傳統機械掃瞄技術的雷達相比，利用光學相控陣掃瞄技術的固態雷射雷達有很多優勢 結構簡單 尺寸小 由於不需要旋轉部件，可以大大壓縮雷達的結構和尺寸，提高使用壽命，並降低成本。標定簡單 機械式雷射雷達由於光學結構固定，適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度，固態雷射雷達可以通過軟體進行調節，大大降低了...
ROS gazebo雷射雷達
1 gazebo gazebo是乙個虛擬 真實物理環境的軟體，其 物理環境可以高度還原真實環境，包括重力環境，特殊光源，普通相機，rgbd相機，雷射雷達，差速驅動外掛程式等，這些感測器的使用只需要再xacro中加入相對應的外掛程式即可。如下是按照日本北陽hokuyo雷射雷達設定的引數 主要有upda...