雷射雷達的種類:
旋轉式雷射雷達:通過多束雷射豎列而排,繞軸進行360°旋轉,每一束雷射掃瞄乙個平面,縱向疊加後呈現出三維立體圖形。多線束雷射雷達可分為16線、32線、64線,線束越高,可掃瞄的平面越多,獲取目標的資訊也就越詳細,線束低的雷射雷達由於點雲密度較低,容易帶來解析度不高的問題;
固態雷射雷達:摒棄了原有的機械掃瞄方式,採用相控陣原理,有許多個固定的細小光束組層,通過每個陣元點產生光束的相位與幅度,以此強化光束在指定方向上的強度,並壓抑其他方向的強度,從而實現讓光束的方向發生改變。
雷射雷達 什麼是雷射雷達?
toc 本文引用 雷射雷達和老式雷達對比 來至 雷達 radar 是無線電探測和測距,即用無線電發現目標,並測定他們的空間位置,也稱為 無線電定位 雷達是利用電磁波探測目標的電子裝置。雷達發射電磁波對目標進行照射,並接收其回波,從而獲得目標至電磁波發射點的距離 距離變化率 徑向速度 方位 高度等資訊...
雷射雷達(一) 知名雷射雷達公司
目前大部分企業都以無人車 機械人及無人車領域雷射雷達為主要研究方向。而傳統機械式雷射雷達已逐漸向固態雷射雷達方向轉變。在 方面,無人駕駛領域的雷射雷達少則上萬,多則幾十萬元,普遍要高於機械人及a 等領域 而機械人領域的雷射雷達相對來說售價更低,國內思嵐科技及玩智商等企業已低至上百元。目前在用的就是思...
固態雷射雷達
與傳統機械掃瞄技術的雷達相比,利用光學相控陣掃瞄技術的固態雷射雷達有很多優勢 結構簡單 尺寸小 由於不需要旋轉部件,可以大大壓縮雷達的結構和尺寸,提高使用壽命,並降低成本。標定簡單 機械式雷射雷達由於光學結構固定,適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度,固態雷射雷達可以通過軟體進行調節,大大降低了...