上圖是我們一般接觸的舵機，常用於航模，機械人。舵機的英文名servo motors，即伺服電動機，如果我們在網上搜尋這個詞，大概率會出來以下幾種外觀的圖。
這幾種都屬於伺服電動機，但我們說的舵機一般指第三種，那區別在什麼地方呢？前面兩種主要是工業用途（industrial servomotors），比如工業機械人；而對於小機器關節等輕量用途的地方就用到舵機（hobby servomotors）。
乙個小型直流電機，電位計，和乙個控制電路。電機通過齒輪與控制輪相連，工作時，傳入電訊號，電機旋轉時，電位計的電阻會發生變化，控制電路通過電阻變化來精確調節轉動的角度，當輸出軸角度位置恰好處於需要控制的位置是，電機停止轉動。
左邊為伺服系統零件圖 右邊為組裝好的效果
無刷舵機和普通舵機，數字舵機還有模擬舵機的區別
1.普通舵機 概括 舵機是一種位置 角度 伺服的驅動器，適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。目前，在高檔遙控玩具，如飛機 潛艇模型，遙控機械人中已經得到了普遍應用。結構 舵機主要是由外殼 電路板 驅動馬達 減速器與位置檢測元件等所構成。原理 舵機內部的控制電路，電位計 可變電阻器 和電機...
機械人怎麼舵機調零 機械人程式設計之什麼是舵機
我猜你肯定在機械人和電動玩具中見到過這個小東西，至少也聽到過它轉起來時那與眾不同的 吱吱吱 的叫聲。對，它就是遙控舵機，常用在機械人技術 電影效果製作和木偶控制當中，不過讓人大跌眼鏡的是，它竟是為控制玩具汽車和飛機才設計的。舵機的旋轉不像普通電機那樣只是古板的轉圈圈，它可以根據你的指令旋轉到0至18...
FPGA 驅動舵機
牽扯到兩個知識點。io 口的驅動力 pwm知識 板子上 的rst 預設時為高電平 只有 按下 後 才為 低電平 現在那個 uart 模組 測試 沒問題 那個 lcd 模組 測試也沒問題 有問題的 是 那個 rst gen 與 clk 產生 模組 感覺又是乙個坑人 的 傢伙 移植了 4個小時 後終於成...