我猜你肯定在機械人和電動玩具中見到過這個小東西，至少也聽到過它轉起來時那與眾不同的「吱吱吱」的叫聲。對，它就是遙控舵機，常用在機械人技術、電影效果製作和木偶控制當中，不過讓人大跌眼鏡的是，它竟是為控制玩具汽車和飛機才設計的。
舵機的旋轉不像普通電機那樣只是古板的轉圈圈，它可以根據你的指令旋轉到0至180度之間的任意角度然後精準地停下來。如果你想讓某個東西按你的想法運動，舵機可是個不錯的選擇，它控制方便、最易實現，而且種類繁多，總能有一款適合你呦。
用不著太複雜的改動，舵機就可搖身一變成為乙個高效能的、數字控制的、並且可調速的齒輪電機。
遙控舵機(或簡稱舵機)是個糅合了多項技術的科技結晶體，它由直流電機、減速齒輪組、感測器和控制電路組成，是一套自動控制裝置，神馬叫自動控制呢？所謂自動控制就是用乙個閉環反饋控制迴路不斷校正輸出的偏差，使系統的輸出保持恆定。我們在生活中常見的恆溫加熱系統就是自動控制裝置的乙個範例，其利用溫度感測器檢測溫度，將溫度作為反饋量，利用加熱元件提輸出，當溫度低於設定值時，加熱器啟動，溫度達到設定值時，加熱器關閉，這樣不就使溫度始終保持恆定了嗎。
對於舵機而言呢，位置檢測器是它的輸入感測器，舵機轉動的位置一變，位置檢測器的電阻值就會跟著變。通過控制電路讀取該電阻值的大小，就能根據阻值適當調整電機的速度和方向，使電機向指定角度旋轉。上圖顯示的是乙個標準舵機的部件分解圖。
舵機的形狀和大小多到讓人眼花繚亂，但大致可以如圖c所示分類。最右邊身材不錯的是常見的標準舵機，中間兩個小不點是體積最小的微型舵機，左邊的魁梧的那個是體積最大的大扭力舵機。它們都是同樣的三線控制，因此你可以根據需求換個大個的或小個的。
除了大小和重量，舵機還有兩個主要的效能指標：扭力和轉速，這兩個指標由齒輪組和電機所決定。扭力，通俗講就是舵機有多大的勁兒。在5v的電壓下，標準舵機的扭力是5.5千克/厘公尺(75盎司/英吋)，轉速很容易理解，就是指從乙個位置轉到另乙個位置要多長時間。在5v電壓下，舵機標準轉度是0.2秒移動60度。總之，和我們人一樣，舵機的個子越大，轉的就越慢但也越有勁兒。
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