現代控制理論試題及答案
一、(10分)考慮如圖的質量彈簧系統。其中，m為運動物體的質量，k為彈簧的彈性係數，h為阻尼器的阻尼係數，f為系統所受外力。取物體位移為狀態變數x1，速度為狀態變數x2，並取位移為系統輸出y，外力為系統輸入u，試建立系統的狀態空間表示式。
解{ embed equation.dsmt4 |f ma……………………………….……1分 令位移變數為x1，速度變數為x2，外力為輸入u，有
………………………………2分
於是有………………………………..……………1分
……….….……………….2分
再令位移為系統的輸出y，有
…………………………….……….1分
寫成狀態空間表示式，即矩陣形式，有
………..……………..2分
……………………..……….……….2分
二、(8分)矩陣是的常數矩陣，關於系統的狀態方程序，有
時，；時，。
試確定狀態轉移矩陣和矩陣。
解因為系統的零輸入響應是
……………..……….……….2分
所以將它們綜合起來，得
……………….……….2分
…………….……….2分
而狀態轉移矩陣的性質可知，狀態轉移矩陣滿足微分方程
和初始條件
因此代入初始時間可得矩陣為：
…………….……….1分
…………………………………….……….1分
三、(10分)(1)設系統為
大話現代控制理論
pid從 二 三十年到開始在工業界廣泛應用，戲法變了幾十年，也該換換花樣了。pid說一千道一萬，還是經典控制理論的產物。50 60年代時，什麼 都要現代派，建築從經典的柱式 比例 細節的象徵意義，變到 形式服從功能 的鋼架玻璃盒子 汽車從用機器牽引的馬車，變到流線型的鋼鐵的藝術 控制理論 也要緊跟形...
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