經典控制論主要是面向siso（單輸入單輸出）的控制理論，而現代控制論則主要是面向於mimo（多輸入多輸出）的控制理論。
現代控制理論建立在基於矩陣的狀態方程和觀測方程之上，它引入了系統自身狀態，認為外界的因素對系統的作用通常是改變了系統自身狀態，其自身狀態的改變才導致可觀測的狀態發生了改變。
研究分支主要有如下幾方面：
1、線性系統理論這個分支一直是研究重點，主要研究系統運動規律與改變運動規律的可能性和方法，主要的方法有如下三種：2、最優控制
3、隨機系統理論與最優估計
4、系統辨識
5、自適應控制
6、非線性系統理論
7、魯棒控制與魯棒性分析
8、分布引數控制
9、離散事件控制
10、智慧型控制
1、以狀態空間分析為基礎的代數法這個分支主要研究的是在給定的約束和效能指標中尋找最佳的控制方法，常用的方法有：2、以多項式理論為基礎的多項式描述法
3、以空間分解為基礎的幾何法
1、變分法2、龐特里亞金的極大值原理3、貝爾曼的動態規劃方法這個分支主要以概率統計，線性系統，最優控制為理論基礎，研究如何根據系統的輸入輸出資訊，估計出那些無法直接測量的狀態變數。
其問題重點在於系統本身受到內外隨機因素擾動，並且輸入輸出以及觀測值均含有未知的誤差。引數估計方法主要有如下兩種：
1、維納濾波器2、卡爾曼濾波器
控制論之父
ai時代已經到來，未來幾十年ai會越來越普遍，作為技術人員如果想不被浪潮淹沒最好掌握這種基礎技能，對ai有興趣想入門的同學可以看看下面的課程 控制論是一門研究機器 生命社會中控制和通訊的一般規律的科學，是研究動態系統在變的環境條件下如何保持平衡狀態或穩定狀態的科學。如今的控制論早已不侷限於工程自動化...
維納控制論
1.最優控制理論。這是現代控制論的核心。在現代社會發展 科學技術日益進步的情況下，各種控制系統的複雜化與大型化已越來越明顯。不僅系統技術 工具和手段更加科學化 現代化，而且各類控制系統的應用技術要求也越來越高。這就促使控制論進人多輸入和多輸出系統控制的現代化階段，由此而產生了最優控制理論。這一理論是...
控制論和科學
對於絕大多數控制過程，並不是把食物的可能性空間精確的縮小到一定的範圍就達到控制的目的 精度就是控制能力的一種表示方法。控制就是把可能性空間縮小。隨機控制 當對於某乙個領域的研究剛開始，還不能用其他方法來控制物件時，隨機控制 往往成為人們唯一可以採用的方法。隨機控制 特點 可能性空間很大，如果選手速度...