經典控制理論；現代控制理論
線性控制理論；非線性控制理論
最優控制；
**控制；
魯棒控制
數字控制系統；連續控制系統
隨動系統；
線性定常系統微分方程的一般形式：
當方程中有數字就不能滿足疊加性原理。線性系統的主要特點是具有齊次性和疊加性，系統響應與初始狀態無關，系統的穩定系與輸入訊號無關。
如果控制系統有乙個及以上非線性元件，這樣的系統就屬於非線性控制系統。非線性系統不滿足疊加原理，系統響應與初始狀態和外作用都有關。
實際物理系統都具有某種程度的非線性，但在一定範圍內通過合理簡化，大量物理系統都可以足夠準確地用線性系統來描述。
魯棒控制理論簡介
魯棒控制理論簡介 控制系統的魯棒性研究是現代控制理論研究中乙個非常活躍的領域,魯棒控制問題最早出現在上個世紀人們對於微分方程的研究中。black首先在他的1927年的一項專利上應用了魯棒控制。但是什麼叫做魯棒性呢？其實這個名字是乙個音譯，其英文拼寫為robust。也就是健壯和強壯的意思。控制專家用這...
大話現代控制理論
pid從 二 三十年到開始在工業界廣泛應用，戲法變了幾十年，也該換換花樣了。pid說一千道一萬，還是經典控制理論的產物。50 60年代時，什麼 都要現代派，建築從經典的柱式 比例 細節的象徵意義，變到 形式服從功能 的鋼架玻璃盒子 汽車從用機器牽引的馬車，變到流線型的鋼鐵的藝術 控制理論 也要緊跟形...
現代控制理論資料
建立乙個自定義列表 如何建立乙個註腳 注釋也是必不可少的 katex數學公式 新的甘特圖功能，豐富你的文章 uml 圖表 flowchart流程圖 匯出與匯入 穩定的證明理論 拉塞爾不變性定理 lasalle s invariance principle something to do 參考原版書籍...