程式編輯介面，在編輯(edcmd)中有一系列的功能選項，本文重點對「變更編號」、「取消」及「改為備註」三個功能做詳細介紹。
1.變更編號(renumber)
該選項的功能作用是：以公升序方式，從游標所在行起，自上而下賦予程式中位置變數新的位置編號，使程式中的位置編號更加整齊。
圖1示教程式設計中，由於經常需要對示教位置點執行插入或刪除操作，位置編號在程式中會變得零亂無序(如圖2)。
圖2通過變更編號功能，可使位置編號在程式中依序排列(如圖3)。
圖3注意：
1、變更編號功能僅對編號順序進行調整，不改變原程式軌跡。
2、變更編號功能只對位置變數p[i]有效，對位置暫存器pr[i]無效。
具體操作步驟：
將游標移至程式首行後
①選擇f5編輯命令；
②選擇「變更編號」選項；
③選擇f4「是」
(如圖4、圖5所示)。
圖4備註：由於行1與行6中位置變數相同，都為p[1]。所以，變更編號後兩者編號保持一致。
圖52.取消(undo)
下文以行刪除為例對該功能進行說明。
原程式如圖6所示：
圖6在原程式中刪除1-3行後，程式如圖7所示：
圖7通過使用取消(undo)功能，能夠撤銷刪除操作，恢復已刪除行。
具體操作步驟：
①選擇f5編輯命令；
②選擇「取消」；
③選擇f4「是」
(如圖8、圖9所示)。
圖8圖9
取消後，程式如圖10所示。
圖103.改為備註(remark)
該選項的功能作用是：通過將程式中的單行或多行指令改為備註，可以在程式執行中不執行該指令。原程式如圖11，
圖11該程式對應機械人軌跡如圖12，
圖12將原程式2-4行改為備註後，在行的開頭會顯示「//」。改為備註的指令在程式執行中相當於被遮蔽，不會被執行。將2-4行改為備註後，程式如圖13，
圖13改為備註後的程式執行效果如圖14，行2至行4指令內容保留，但不被執行。
圖14具體操作步驟：
①將游標移至需要改為備註的行號位置；
②選擇f5編輯命令；
③選擇「改為備註」選項(如圖15)；
④根據提示，下移游標選中目標物件；
⑤選擇f4「改為備註」(如圖16)。
圖15圖16
備註：若要取消備註，可按照相同操作步驟選擇取消備註。
圖17
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