機械人學涉及機械工程學，電子學，控制科學，電腦科學等眾多學科，是一門重要的綜合性前沿學科。 機械人大致可以分為三類：工業機械人，服務機械人，特種機械人。
機械人研究開發為人們提供多樣化的成果，為了開發製造良好效能的機械人，催生了更加優良的感測器，驅動器等。作為開發製造人員，需要從裝置的功能構思，選型，控制，演算法，安裝，除錯等多方面進行整合。考慮的綜合性很強，需要團隊合作或者專業協作。作為從業人員或者有志於在機械人行業，有所作為。比如有plc應用基礎，精通電氣電子，適合從事電氣的開發選型，除錯等。，懂得高階語言程式設計，熟悉演算法程式的設計 ，適合從事演算法工程師。精通機械設計，是機械人的基礎適合從事機械人基礎設計開發和總體布置。我們都深有體會，幾乎所有的機電裝置包括機械人，均在控制部分，自動化方面進行公升級，近年來往深度學習，神經網路等人工智慧進行公升級和迭代。
機械人控制基礎由機械人運動學，機械人運動規劃，機械人動力學分析構成。機械人控制結構由機械人感測器，位置控制，力控制構成。先進控制由機械人資訊融合，機械人的視覺測量與控制，多機械人協調與控制，移動機械人定位與導航，以及機械人先進控制方法構成。
工業機械人的四大家族有abb,發那科，庫卡，安川電機。目前在國內本土化最好的是abb。工業機械人離線程式設計軟體有：robot master, robot works,robotart,delmia,robotstudio,robomove等。
機械人科技目前處於發展階段，上公升階段，核心技術也尚未成熟，還有許多事項需要完成。今後更是需要嶄新的創意，實現方法等，尤其是機械人系統的整合問題，安全問題，成本問題等。其實機械人系統中，系統整合的技術與科學是機械人科技的根基。目前機械人學的研究就如同一大片未經開拓的遼闊荒野。
發那科機械人點位編輯 發那科機械人指令編輯詳細介紹
程式編輯介面，在編輯 edcmd 中有一系列的功能選項，本文重點對 變更編號 取消 及 改為備註 三個功能做詳細介紹。1.變更編號 renumber 該選項的功能作用是 以公升序方式，從游標所在行起，自上而下賦予程式中位置變數新的位置編號，使程式中的位置編號更加整齊。圖1示教程式設計中，由於經常需要...
發那科機械人網段 發那科機械人的正確操作方法及步驟
1 通電 1 將操作者面板上的斷路器置於on 2 接通電源前，檢查工作區域包括機械人 控制器等。檢查所有的安全裝置是否正常。3 將操作者面板上的電源開關置於on 2 關電 1 通過操作者面板上的暫停按鈕停止機械人 2 將操作者面板上的電源開關置於off 3 操作者面板上的斷路器置於off 注意 如果...
發那科機械人示教器電纜線 詳解發那科機械人安裝步驟
一步一步介紹了工業機械人的安裝過程 以發那科機械人為例 一 開箱 1 安全措施準備 手套，工作鞋，安全帽 2 工具準備 羊角榔頭，撬棒 3 先拆木箱頂蓋，再拆木箱四周 二 搬運機械人 1 安全措施準備 手套，工作鞋，安全帽 2 工具準備 活動扳手2個，斜口鉗，安裝用螺栓 與機械人型號有關 3 裝置準...