一步一步介紹了工業機械人的安裝過程——以發那科機械人為例
一、開箱
1)安全措施準備：手套，工作鞋，安全帽
2)工具準備：羊角榔頭，撬棒
3)先拆木箱頂蓋，再拆木箱四周
二、搬運機械人
1)安全措施準備：手套，工作鞋，安全帽
2)工具準備：活動扳手2個，斜口鉗，安裝用螺栓 (與機械人型號有關)
3)裝置準備：叉車 (2噸以上)或行車 (2噸以上)
4)組合使用2個活動扳手將固定機械人與木箱底板的螺母拆掉 (參見圖1，圖2)
5)使用叉車或行車將機械人及控制器搬運(吊裝)至安裝位置(參見圖3)
圖1圖2
圖3三、安裝機械人機械本體
1)安全措施準備：手套，工作鞋，安全帽
2)工具準備：內六角扳手，安裝用螺栓，螺母及墊片(與機械人型號有關)
3)將機械人安裝在地板或底座上 (參見圖4)
圖4四、 機械人上電
1)安全措施準備：手套，工作鞋，安全帽，空置機械人電源電纜插頭
2)工具準備：萬用表，內六角扳手，十字螺絲刀，夾線鉗，金屬接頭，電工膠帶，扎帶
3)電源電纜準備：四芯線 (單芯2.5mm2以上)
4)電源準備：交流3相電源 (火線+地線,不需要零線)，具體電壓參看控制器門板上的標籤以及機械人的inspection data sheet，功率視機械人型號進行確認 (參見圖5，圖6)
圖5圖65)使用夾線鉗將金屬接頭裝在電纜末端並用電工膠帶將導體裸露處包好 (參見圖7)
圖76)將電源電纜安裝在機械人braker的上裝頭(不分相位) (參見圖8,圖9)
圖8圖97)將rm，rp，as，arp，arm，dp，ds等電纜的hardin插頭插在機械人底座相應的插座上並扣好。將地線用內六角螺絲固定在機械人底座相應的位置上。 (參見圖10,圖11)
圖10圖118)機械人的tp電纜與機械人示教盤相連線並擰緊接頭(參見圖12)
圖129)將機械人的braker置於off，將機械人電源電纜插頭插在相應的電源插座上(參見圖13，圖14)
圖13圖1410)使用萬用表在braker上裝頭處量取線電壓和相電壓，確認線電壓和相電壓與控制器門板上的標籤以及機械人的inspection data sheet中的資料一致，線電壓的上下限應為額定電壓的10%(參見圖15)
圖1511)釋放操作箱和示教盤的急停按鈕(參見圖16，圖17)
圖16圖1712)接通機械人電源，將機械人的braker置於on，按 power on按鈕給機械人通電 (參見圖18，圖19)
圖18圖19五、 其他
1)清檢
2)備份inspection data sheet，記錄機械人的機械序列號，控制器序列號及y序列號
3)填寫安裝報告。
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