程式編輯介面，在編輯(edcmd)中有一系列的功能選項，本文重點對「變更編號」、「取消」及「改為備註」三個功能做詳細介紹。
1.變更編號(renumber)該選項的功能作用是：以公升序方式，從游標所在行起，自上而下賦予程式中位置變數新的位置編號，使程式中的位置編號更加整齊。
圖1示教程式設計中，由於經常需要對示教位置點執行插入或刪除操作，位置編號在程式中會變得零亂無序(如圖2)。
圖2通過變更編號功能，可使位置編號在程式中依序排列(如圖3)。
圖3注意：1、變更編號功能僅對編號順序進行調整，不改變原程式軌跡。2、變更編號功能只對位置變數p[i]有效，對位置暫存器pr[i]無效。
圖4備註：由於行1與行6中位置變數相同，都為p[1]。所以，變更編號後兩者編號保持一致。
圖52.取消(undo)該選項的功能作用是：可以撤銷指令的更改、行插入、行刪除等程式編輯操作。注意：該功能只能撤銷上一步操作，不能撤銷多次操作。下文以行刪除為例對該功能進行說明。原程式如圖6所示：
圖6在原程式中刪除1-3行後，程式如圖7所示：
圖7圖8
圖9取消後，程式如圖10所示。
圖103.改為備註(remark)該選項的功能作用是：通過將程式中的單行或多行指令改為備註，可以在程式執行中不執行該指令。原程式如圖11，
圖11該程式對應機械人軌跡如圖12，
圖12將原程式2-4行改為備註後，在行的開頭會顯示「//」。改為備註的指令在程式執行中相當於被遮蔽，不會被執行。將2-4行改為備註後，程式如圖13，
圖13改為備註後的程式執行效果如圖14，行2至行4指令內容保留，但不被執行。
圖14圖15
圖16備註：若要取消備註，可按照相同操作步驟選擇取消備註。
圖17
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程式編輯介面，在編輯 edcmd 中有一系列的功能選項，本文重點對 變更編號 取消 及 改為備註 三個功能做詳細介紹。1.變更編號 renumber 該選項的功能作用是 以公升序方式，從游標所在行起，自上而下賦予程式中位置變數新的位置編號，使程式中的位置編號更加整齊。圖1示教程式設計中，由於經常需要...
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發那科機械人網段 發那科機械人的正確操作方法及步驟
1 通電 1 將操作者面板上的斷路器置於on 2 接通電源前，檢查工作區域包括機械人 控制器等。檢查所有的安全裝置是否正常。3 將操作者面板上的電源開關置於on 2 關電 1 通過操作者面板上的暫停按鈕停止機械人 2 將操作者面板上的電源開關置於off 3 操作者面板上的斷路器置於off 注意 如果...