fanuc 機械人附加軸介紹
今天給大家分享的是fanuc 機械人附加軸資訊。附加軸的主要型別有以下幾類：1.一軸標準變位機，就是帶乙個附加外部軸。2.兩軸標準變位機 3.導軌+雙軸變位機 4.水中或高溫環境雙機+一軸定位+兩軸變位 。
新增外部軸需要新增的硬體
1.伺服放大器：伺服放大器也叫伺服驅動器，用來控制和驅動電機，功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是ac-dc-ac的轉換過程，同時具有過電壓、
過電流、過熱、欠壓的保護功能，從而實現高精度的定位
新增外部軸需要新增的硬體
2.伺服電機：電機的選型需要根據使用者的負載大小進行力學計算。常用的伺服電機αif系列，αis系列，按軸承型別來分有斜齒，直齒和帶鍵直齒三種型別
新增外部軸需要新增的硬體
3.抱閘單元：當運轉時遇到急停或者斷電時，外部軸需要安全保護和精確定位等等，就需要給電機乙個與轉動方向相反的轉矩使它迅速停轉，簡單的說，這就是抱閘，抱閘單元就是給外部電機提供抱閘功能的乙個模組。每個抱閘單元上面有兩個抱閘號，每乙個抱閘號有兩個抱閘口，每乙個抱閘口可以控制乙個電機
電池單元
4.電池單元：是給外部軸編碼器供電的一種裝置，電池電壓為6v(一號乾電池，共四節)。標準的變位機的機械裝置裡已包括該裝置，故不需要追加電池單元
光纖的連線順序
5.主機板：在主機板的軸卡上有兩個光纖口，cop10a-1和cop10a-2，光纖以軸卡的a1光纖口為起點，依次連入機械人六軸放大器，外部軸放大器。在連線過程中，遵循「b進a出」的規則，即光纖從放大器的cop10b 進，從放大器cop10a出,依次進行連線
放大器編號設定
放大器的編號按照光纖連線順序依次進行編號，fssb1 上的第乙個機械人的放大器編號為1，第二個放大器編號為2，依次進行類推，fssb2 上的第乙個放大器編號接著fssb1 上的最後乙個編號繼續進行依次類推
起始軸設定
起始軸的軸號設定與光纖連線順序密切相關，需要遵循以下規則:
1、fssb 1 有效的起始軸編號7~16， fssb 2 有效的起始軸編號*~24
2、fssb 第 2 路徑的硬體開始軸編號的下限，根據連線在 fssb 第 1 路徑的軸數而不同。
a 連線於 fssb 第 1 路徑的軸數為 4 的倍數的情形：
*=連線於 fssb 第 1 路徑的軸數+1
b連線於 fssb 第 1 路徑的軸數不是 4 的倍數的情形：
*=比連線於 fssb 第 1 路徑的軸數大，且最靠近4的倍數+1
例項以上就是fanuc 機械人附加軸介紹
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