銅川焊接機械人效率 三維機械人雷射焊接優勢分析

2021-10-14 08:13:12 字數 1433 閱讀 3739

相比傳統焊接方式相比,雷射焊接焊縫深寬比大,效率更高,無需增材,更為經濟,而且焊縫材料一致性高, 焊接質量強度高。

目前三維機械人與光纖雷射焊接組合的方式在工業製造上的應用相當廣泛,在高階製造領域尤為突出。三維雷射焊接機具有穩定高質量、焊接速度快、多工位協作和安全性高等特點。

1、穩定高質量的焊接

焊接引數如焊接電流、電壓、焊接速度和幹伸長量等對焊接結果有著決定作用。採用三維機械人焊接時,每條焊縫的焊接引數都是恆定的,焊縫質量受人為因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量穩定。 而傳統的人工焊接方式,焊接速度、焊絲的幹伸長量等都是變化的,很難做到質量的均一性。與相比傳統焊接方式相比,光纖雷射焊接不需要焊絲, 焊縫的形式和焊縫的長度可以自行定製,不改變材料的特性。

2、焊接速度更快

光纖雷射焊接的優勢之一就是熱能集中,熱影響區小。相比單焦點焊接,雷射振鏡掃瞄焊接 (laser scanner welding) 則提供了更高的焊接效率、更大的柔性以及更好經濟性,特別是對於某些部件需要很多短的搭接焊縫時更是如此。此類焊接頭能夠利用掃瞄振鏡將雷射束定位在工件表面,兩片高速的掃瞄鏡片和乙個直線軸來完成精確的定位, 並且移動雷射束的焦點,在 3d 空間 200×300×200mm3 範圍內進行快速焊接。可實現多種三維成型件之間的搭焊、疊焊、點焊。同時控制軟體能使使用者遠端處理雷射焊接程序。 例如:編輯加工序列、編輯加工要求、焊縫形狀、焊接速度、 雷射功率、雷射能量坡度等,及時觀察和優化雷射狀態,編輯同步點和優化加工路徑。

特別是利用工業機械人搭載掃瞄振鏡,極大減少了焊接頭的移動定位時間,提高焊接效率。掃瞄振鏡與工件表面距離大,簡化了工裝治具結構。配備自動變位機組成多工位的焊接工作站,柔性更強,效率更高。

對未來車身結構的研究表明,掃瞄焊接系統相對於電阻點焊來說,可以降低30%的投資成本,減少50%的加工區域, 縮短 60% 的加工時間。加之機械人可以 24 小時連續作業,採用高速高效三維雷射焊接技術進行焊接,加工效率提高得更為明顯。

3、多工位協同作業

針對單個三維雷射焊接不能滿足生產的問題,還可設計三維光纖雷射焊接多工位協同作業,配備自動變位機組成多工位的焊接工作站,輪流上下料,柔性更強,生產效率更高。 通過修改程式以適應不同工件的生產,從而實現小批量產品的焊接自動化。

從行業發展現狀來看,工業機械人和雷射行業都處於乙個快速發展的過程中。雷射加工技術特別是切割和焊接與工業機械人的高柔性和高效率有很多相輔相成之處。工業機械人技術與雷射加工工藝的融合,會創造出更多三維雷射加工解決方案,推動雷射加工應用向智慧型化、低成本化、 高柔性化發展,幫助企業降低成本,實現更大產能,獲得更多的收益。

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