期
龍門架式焊接機械人系統設計
陳偉孔令成
張志華趙江海
王秀明江蘇工業學院資訊科學與工程學院
常州常州機械電子工程研究所
常州中國科學院合肥智慧型機械研究所
合肥淮河水利委員會通訊總站
蚌埠摘要
針對特種馬車底盤
大型地磅框架等大型焊接工件實際焊接需要
通過觸控螢幕和可程式設計控制器
plc將二維工作
臺與現有焊接機械人整合一體
設計一種龍門架式焊接機械人系統
並將其應用到地磅框架焊接中
給出機械和控制系
統的詳細設計方案
實際使用結果顯示
該焊接機械人系統在保留現有焊接機械人焊接精度的同時
大大擴大了焊接工
藝範圍大型焊接工件
龍門架可程式設計控制器
二維工作台
焊接機械人
中圖分類號
tp271
文獻標識碼
b文章編號
design
ofgantry
system
ofwelding
robot
with
plcand
touch
screen
chen
weikong
ling-
cheng
zhang
zhi-
huazhao
jiang-
haiwang
xiu-
ming
school
ofinformation
science
engineering
jiangsu
polytechnic
university
changzhou
jiangsu
china
changzhou
institute
ofmechatronics
engineering
changzhou
jiangsu
china
institute
ofintelligent
machines
chinese
academy
ofsciences
hefei
china
huaihe
river
water
resources
commission
communications
station
bengbu
anhui
china
abstract
based
onthe
practical
demand
forthe
large-
sized
welding
work
pieces
including
thespecial
horsecar
chassis
andlarge-
sized
loadometer
framework
thetwo-
dimensional
stage
andthe
present
welding
robot
areconnected
together
byplc
andtouch
screen
todesign
awelding
robot
system
with
gantry．
thedetail
design
ofthe
machine
andcontrolling
system
isprovided．
thenew
welding
robot
system
notonly
maintains
thewelding
precision
ofthe
welding
robot
butalso
expanse
therange
ofthe
wieldingpro-
cess．
keywords
large-
sized
welding
work
pieces
gantry
plctwo-
dimensional
stage
welding
robot
引言據不完全統計
全世界在役工業機械人中約有
50%以上應用於焊接領域
但現有焊接機械人工藝
範圍不是很大
一般在3.
14m340°
以下當然
也有4.
15m340°和6.
43m340°
等工藝範圍較大的
基本上能滿足普通焊接場合的要求
而對於焊接特種馬
車底盤大型地磅框架等焊接工藝範圍較大的場合
直接應用比較困難
且隨著工藝範圍的增大
焊接機械人**也大幅攀公升
為解決這一問題
本文採用龍
門架式二維工作台與現有焊接機械人相結合的方法
設計一種工藝範圍大的龍門架式焊接機械人系統
應用於地磅框架焊接
實際使用結果顯示
該龍門架
式焊接機械人系統既保留現有焊接機械人焊接精度
又擴大現有焊接機械人的工藝範圍
能夠很好地應用
於特種馬車底盤
地磅框架焊接
總體方案設計
龍門架式焊接機械人系統構成如圖
所示系統由
底座齒輪齒條
龍門架焊接機械人
觸控螢幕和
plc伺服驅動器
伺服電動機
以及傳動支承
構成其中
焊接機械人
為六自由度工業焊接機械人
其焊接精度高
但工藝範圍較小
其適用於小工藝範圍
內的高精度焊接
底座龍門架
伺服電動機
與傳動支承
等構成二維
xy工作台
用於把焊接機器
人移送到特定工作區域
實際施焊中
首先根據不同
焊接工件特點和焊接機械人
的工藝範圍把整個工件
劃分成不同焊接子區域
然後由龍門架式二維工作台
按照一定程式將焊接機械人
移送到各焊接子區域在各焊
接子區域
內由焊接
機械人按
照焊接要
求
南岸焊接機械人廠 焊接機械人
焊接機械人目前已廣泛應用在汽車製造業，汽車底盤 石化 船舶 航空航天 軍工 鋼結構 金屬加工類 鑄造類等行業的各種焊接。應用機械人焊接後，大大提高了焊接工件的外觀和內在質量，並保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。它的主要優點是 1 降低了對工人操作技術的要求。單脈衝氣保焊 雙脈衝氣保焊...
otc焊接機械人操作規範 OTC焊接機械人操作規程
機械人操作規程 一 安全規則 操作者必須經過專業培訓，熟知最基本的裝置安全知識。操作者必須對裝置點檢，確認裝置完好才能開機工作。操作者必須穿戴指定的防護用具。開啟氣閥開關時，要保證氣壓在規定範圍之間。禁止無關人員進入機械人工作場所。裝置自動運轉時，禁止靠近機械人活動範圍。二 開機 開啟總電源。在控制...
igm焊接機械人基本操作 焊接機械人基本操作 一
於紙上的操作說明書。外部輸入 輸出篇 1l8800h 與外部機器的 i f架構 輸入 輸出訊號一覽 起動 停止方法 軟體 plc等 應用別操作說明書 操作說明書的種類 操作說明書 no.主要內容 應用篇 弧焊 1l8800f 基本設定 應用功能 技巧等 應用篇 搬運 1l8800g 基本設定 應用功...