在之前使用opencv的小夥伴們，也希望pcl像opencv那樣，n個imshow（）+waitkey（）來顯示點雲；
pcl最簡單的是通過以下方式來顯示一幅點雲：
pcl::visualization::cloudviewer viewer("cloud viewer");
viewer.showcloud(cloud_filtered_show,"cloud filtered");
while (!viewer.wasstopped())
那麼，如果想在乙個程式中，顯示多幅點雲的影象，則需要多個pcl::visualization::cloudviewer物件，例如
//顯示點雲1
pcl::visualization::cloudviewer viewer1("cloud1");
viewer.showcloud(cloud_filtered_show,"cloud1");
while (!viewer.wasstopped())
//顯示點雲2
pcl::visualization::cloudviewer viewe2r("cloud2");
viewer.showcloud(cloud2,"cloud2");
while (!viewer.wasstopped())
則可以實現關閉前乙個點雲後，顯示第二個點雲；
如果還不明白，可以看我另一篇部落格，裡面有完整例子
PCL 學習筆記 使用 PCL 來顯示點雲
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