pcd檔案
檔案頭格式：
（1）version-指定pcd檔案版本。
（2）fields-指定乙個點可以有的每乙個維度和字段的名字。
（3）size-用位元組數指定每乙個維度的大小。
unsigned char/char 1byte
unsigned short/short 2bytes
unsigned int /int /float 4bytes
（4）type-用乙個字元指定每乙個維度的型別。
i——表示有符號型別int8(char)/int16(short)和int32（int）
u——表示無符號型別
f——表示浮點型別
（10）data——指定儲存點雲資料的資料型別。ascii碼和二進位制
#include //標準c++庫輸入輸出類相關
#include//pcl讀寫類相關
#include//pcl中支援的點型別標頭檔案
#include
#include //pcl在點雲顯示
//讀取並顯示pcd檔案
int main()
pcl::visualization::cloudviewer viewer(「****** cloud viewer」);
viewer.showcloud(cloud);
while (!viewer.wasstopped())
system(「pause」);
return 0;PCL學習之PCD檔案格式
先看一段pcd示例資料 pcd v.7 point cloud data file format version 7 fields x y z rgb size 4 4 4 4 type f f f f count 1 1 1 1 width 213 height 1 viewpoint 0 0 0...
點雲資料pcd檔案簡介
3 總結 點雲資料是指在乙個三維座標系中的一組向量的集合。這些向量通常以x，z三維座標的形式表示，一般主要代表乙個物體的外表面幾何形狀，除此之外點雲資料還可以附帶rgb資訊，即每個座標點的顏色資訊，或者是其他的資訊。在這裡推薦大家都將都將點雲資料儲存為 pcd檔案，因為有pcl這個開源庫專門處理pc...
Python讀取pcd點雲檔案
關於kinect採集點雲資料，可以參考 有兩種方法讀取pcd檔案，使用python的庫open3d讀取，或者直接當做txt檔案讀取，然後python處理資料 目錄 open3d讀取點雲 python直接讀取 import open3d as o3d import numpy as np def re...