pcl官方教程提供了乙份點雲顯示的文件教程。
點雲顯示與主線程不相關，是乙個單獨的執行緒。所以如果在主線程中對點雲進行操作，很有可能會發生執行緒爭用的問題。
viewer.runonvisualizationthreadonce（）和viewer.runonvisualizationthread （）可以用於點雲顯示執行緒，避免部分問題。
此外還可以使用mutex執行緒互鎖
其中join和detach的區別較大。
detach的執行緒即使主線程結束，該孤兒執行緒也不會立即結束，所以如果主線程沒有在孤兒執行緒之後結束，通常會報錯，但會繼續執行，直到孤兒執行緒結束。
#include
#include
#include
#include
int user_data;
void
vieweroneoff (pcl::visualization::pclvisualizer& viewer)
void
viewerpsycho (pcl::visualization::pclvisualizer& viewer)
int
main (
)return0;
}
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