執行環境：
vs2013，pcl1.8.0
在本文示例中，需要對儲存在路徑「d:/vs project/cluster_extraction.cpp/cluster_extraction.cpp/」下的點雲檔案，檔名分別為「cloud_cluster_0.pcd"，」cloud_cluster_1.pcd「，」cloud_cluster_2.pcd「........」cloud_cluster_147.pcd"共148個檔案進行讀取顯示。以下是**
#include #include #include #include #include #include using namespace std;
int main()
//顯示座標系
viewer->addcoordinatesystem(1.0);
viewer->spin();
}
PCL點雲庫的安裝
pcl庫是點雲庫 point cloud library 4 pcl庫的安裝比較容易，輸入以下命令即可 也可以使用源 安裝 sudo add apt repository ppa v launchpad jochen sprickerhof de pcl sudo apt get update su...
PCL點雲的基本讀取和顯示
廢話不多說，直接上 這是最基本的讀取與顯示，皆是利用pcl庫 include 標準輸入輸出流 include pcl的pcd格式檔案的輸入輸出標頭檔案 include pcl對各種格式的點的支援標頭檔案 include int main int argc,char argv std cout loa...
PCL庫的點雲濾波小結
create the filtering object pcl passthroughpass pass.setinputcloud cloud pass.setfilterfieldname z pass.setfilterlimits 0.0,1.0 pass.filter cloud filt...