[link1]
[link2]
[link3]
多種感測器進行環境感知和資訊採集是感知方向的趨勢，多感測器資訊融合要保證空間與時間上的同步.在ro系統下就需要乙個節點接收多個感測器資料，要求感測器資料的時間戳同步，這樣才能實現環境資料的實時感知和處理。
使用message_filters進行多話題資訊時間的同步,一開始直接使用了link1的例子,出現了如下錯誤.
undefined reference to `message_filters::connection::disconnect()一般出現這種問題考慮是cmakelist的問題.通過檢索發現自己的cmakelists缺少了message_filters,如link3所述.(同樣在pakage.xml也中加入)
find_package(catkin required components
message_filters
geometry_msgs
roscpp
rospy
sensor_msgs
std_msgs
)
catkin
message_filters
geometry_msgs
roscpp
rospy
sensor_msgs
std_msgs
message_filters
geometry_msgs
roscpp
rospy
sensor_msgs
std_msgs
message_filters
geometry_msgs
roscpp
rospy
sensor_msgs
std_msgs
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