作用：每個node啟動時都要向master註冊，管理node之間的通訊
啟動ros程式之前要先啟動master
roscorepkg裡的可執行檔案執行的例項
一般以功能來劃分，不同功能放在不同的node裡
啟動乙個node
rosrun [pkg_name]
[node_name]
啟動master和多個node
roslaunch [pkg_name]
[file_name.launch]
ROS基礎學習筆記（五）
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ROS學習筆記 五 ROS命令工具的使用
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Zookeeper學習筆記 三 Master選舉
curator是乙個非常流行的zookeeper開源客戶端，是netflix公司開源的一套zookeeper客戶端框架，作者是jordan zimmerman。它解決了很多zookeeper客戶端非常底層的細節開發工作，包括連線重連 反覆註冊watcher和nodeexist ception異常等，...