根據你的學習風格和偏好，你可以採用兩種方式來學習ros：
開始學習教程 - 立刻進入和開始使用ros 。
概覽 - 通讀ros和它的功能的這個概覽 。
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你也可以通過瀏覽公開的ros**庫的這個列表來尋找做相似工作的群組 。
ROS學習筆記
catkin make首先輸出它所使用到的每個空間所在的路徑。更多關於空間的資訊，請參考rep128和catkin workspaces。需要注意的是由於這些空間存在預設配置的原因，有幾個資料夾已經在catkin工作空間自動生成了，使用ls檢視 build devel src build 目錄是bu...
ROS學習筆記（6） 路徑規劃
全域性路徑規劃 提供dijkstra和a 演算法，預設使用 dijkstra dijkstra 廣度優先，從近到遠遍歷所有點計算一遍，直至計算出最優路徑 偽 獲取起點座標 目標點座標，把起點放進 openlist while openlist 不為空列表 else else else openlis...
ros學習筆記 ros的服務
服務 services 是節點之間通訊的另一種方式。服務允許節點傳送請求 request 並獲得乙個響應 response rosservice 可以很輕鬆的使用 ros 客戶端 伺服器框架提供的服務。rosservice 提供了很多可以在 topic 上使用的命令，如下所示 使用方法 rosser...