「os.h」檔案:為ucosiii的主標頭檔案,其包含以下標頭檔案「os_cfg.h」,「cpu.h」,「cpu_core.h」,「lib_bef.h」,「os_type.h」,「os_cpu.h」.
2.建立應用程式任務,必要的操作是為任務分配任務控制模組(os_tcb),宣告任務堆疊,宣告任務函式的原型。並在主函式中建立開始任務
//任務的優先順序
//任務堆疊的大小
//定義任務模組
;//定義任務堆疊大小
static
void);
//宣告任務函式原型
其中任務優先順序是數字約小級別約高,其值必須設定在1到os_cfg_prio_max-2之間,其中0與os_cfg_prio_max-2優先順序用於ucosiii自己保留,os_cfg_prio_max其在os_cfg.**件中定義。
對於任務堆疊的大小定義需要根據所使用mcu的大小去做決定,假如你想分配1kb的空間,而cpu_stk為32為,則可以設定堆疊大小為256.
主函式如下:
int
main
(void
)
/* start task */
static
void
(void
*p_arg)
static
void
(void
*p_arg)
}static
void
(void
*p_arg)
}
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