使用者指定元素的位數(如32bit)
那麼ospriotbl結構即為任務就緒表，其中每乙個元素是乙個使用者制定位數的元素
os_priogethighest()函式遍歷這個陣列並找到第乙個不為零的元素（找到那一行）
計算這個元素的前導零個數之後即可得到最高的優先順序任務
前導零為乙個二進位制數第乙個1前出現的0
任務就緒列表由兩個部分組成–優先順序位對映表ospriotbl (上文已經說過)
———————————— –osrdylist記錄每個優先順序下所有就緒的任務
osrdylist中每個os_rdy_list元素的定義
struct os_rdy_list ;
nbrentries記錄了對應優先順序下就緒任務的數量
兩個指標是當前優先順序的就緒任務的tcb的雙向鍊錶的頭、尾指標
ostaskcreate()會建立乙個任務加入就緒任務列表—放到對應優先順序所指向的雙向鍊錶的尾部，這是因為考慮到之前的任務可能是新任務的建立者，而這時兩個任務優先順序相同，沒有理由先執行新的任務而使建立者被打斷。然而，當新建任務與當前任務優先順序不同時，新建任務會被插入雙向鍊錶的頭部。
正點原子ucosIII學習筆記（一）
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Ucosiii學習筆記（一）建立任務
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uCosIII複習筆記（一）
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