最近又開了新坑，在學過stm32後，我選擇去學學嵌入式作業系統，就從ucosiii開始好了。
我看的是正點原子ucosiii的課程。
第一節主要是介紹了下裸機跑程式和加作業系統跑程式的區別：
裸機的話，乙個程式可分為前端和後端。後端就是乙個大迴圈，通過乙個死迴圈，不斷的呼叫hadeware裡函式的api，前端就是當有中斷出現，處理中斷就是前端。
加上作業系統的話如下圖
每乙個小任務都是乙個死迴圈，在主函式裡是任務的管理，最後加乙個死迴圈（目前我的理解，區別在於，乙個是用while迴圈調api，另乙個是創造任務，讓任務去調api（剛開始學，這個理解不一定對））。
ucosiii先執行最高優先順序的任務，一級一級向下降，最低執行完後，重複。
為什麼用ucosiii：裸機跑程式，對cpu利用率不高，小的還好，到大的程式，成本高，使用作業系統，可以提高cpu的利用率，降低成本，加快速度，達到實時性（實時性）
ucos的性質：可剪裁（這個目前還不懂），可剝奪：就是可以直接去執行更高優先順序的任務，跳過目前任務到目標任務中間的任務，但是回來的時候要一級一級降（這個不確定），多工（字面意思）。
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