就緒表由兩部分組成：就緒優先順序位對映表、就緒任務列表。
記錄哪個優先順序下有任務就緒。
ucosiii中任務優先級數由巨集os_cfg_prio_max來配置，ucosiii中數值越小，優先順序越高，最低可用優先順序就是os_cfg_prio_max-1。
核心函式：
os_priogethighest()用於找到就緒了的最高優先順序的任務。
os_prioinsert()置位就緒優先順序位對映表中對應的優先順序的位。
os_prinremove()清零就緒優先順序位對映表中對應的優先順序的位。
通過上一步我們已經知道了哪個優先順序的任務已經就緒了，但是ucosiii支援時間片輪轉排程，同乙個優先順序下可以有多個任務，因此我們還需要在確定是優先順序下的哪個任務就緒了。
記錄每乙個優先順序下所有就緒任務。
ucosiii中就緒表由2部分組成：
優先順序位對映表ospriotbl：用來記錄哪個優先順序下有任務就緒。
就緒任務列表osrdylist：用來記錄每乙個優先順序下所有就緒的任務。
struct os_rdy_list ;
uc os iii學習筆記 任務管理
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