記了幾篇筆記後發現，基本就是在抄書，而且由於本人繪圖能力有限，也無法貼上圖表去說明，可能導致後來的讀者完全摸不清頭腦，所以再次宣告，本人只是在給自己做知識點筆記，相關圖示和介紹請閱讀書籍《嵌入式實時作業系統us/os-iii》
`void ostaskcreate (os_tcb *p_tcb,
cpu_char *p_name,
os_task_ptr p_task,
void *p_arg,
os_prio prio,
cpu_stk *p_stk_base,
cpu_stk_size stk_limit,
cpu_stk_size stk_size,
os_msg_qty q_size,
os_tick time_quanta,
void *p_ext,
os_opt opt,
os_err *p_err)
就緒態：任務準備執行時，就進入了就緒態，任務就緒表根據任務的優先順序順序對任務進行排序。
執行態：cpu會呼叫當前就緒態中優先順序最高的任務，使其獲得cpu的使用權，但是此時如果有更高優先順序的任務就緒，cpu會立即收回任務，呼叫更高優先順序的任務，使其獲得cpu的使用權。
等待態：當使用者呼叫使其進入等待某個事件的函式時，任務就會進入等待態，並自動放入等代表，直到其等待的事件發生，就會自動進入就緒態，並放入就緒表，當ucos-iii系統服務會判斷這個就緒任務的優先順序是否最高，如果是，cpu會剝奪當前的任務的cpu使用權，而剛就緒的任務會獲得cpu的使用權。
中斷服務態：cpu允許中斷，當中斷發生，由於中斷服務程式的優先順序最高，所以cpu會儲存當前正在執行的任務的狀態，然後進入中斷服務程式，中斷服務程式推薦寫的盡量的少，最好只是傳送某個訊息、訊號，某個任務在訊息佇列中收到訊息後，任務會進入就緒態，此時中斷服務程式結束，cpu檢視任務就緒表中是否有更高優先順序任務就緒，如果有，更高優先順序的任務會進入到執行態，cpu會進入到更高優先順序任務執行，如果就緒表中沒有更高優先順序的任務，cpu會恢復到之前執行的任務的狀態，恢復現場，回到之前執行的任務繼續執行。
任務如果呼叫了ostimaedly();或者ostimedlyhmsm();,任務可以讓自己延時一段時間，此時任務會進入就緒態，cpu會立即執行下乙個更高優先順序的任務，不會浪費時間在延時上，當延時結束，cpu判斷該任務是否是最高優先順序的任務，如果是就繼續執行，如果不是就會進入就緒態，等待執行。ostimedlyresume();的呼叫也會結束延時狀態。
任務既可以被自身掛起，也可以被其他任務掛起。
ucosIII任務管理（一）
任務 執行緒和任務其實是一樣的，只是名字不同。任務有點像c函式，但是不一樣。任務一般是死迴圈，而且沒有返回值。在任務當中可呼叫函式。當任務開始執行時，系統會給任務傳遞乙個引數 p arg,這個引數是void型指標。這個指標是乙個通用型指標，可以向任務傳遞變數位址 資料結構 函式入口等等。有了這個指標...
ucosIII任務管理（三）
系統內部任務 系統有5個內部任務，空閒任務 時鐘節拍任務 統計任務 定時任務 中斷服務管理任務，前兩個任務是初始化系統時必須建立的，後三個根據需求建立。為了產生時鐘節拍，要配置硬體定時器使其產生10 1000hz的頻率之間的中斷 實際上節拍中斷並非由定時器產生，而是由其他週期性時鐘源產生。當允許中斷...
uc os iii學習筆記 任務就緒表
就緒表由兩部分組成 就緒優先順序位對映表 就緒任務列表。記錄哪個優先順序下有任務就緒。ucosiii中任務優先級數由巨集os cfg prio max來配置，ucosiii中數值越小，優先順序越高，最低可用優先順序就是os cfg prio max 1。核心函式 os priogethighest ...