一直在用但並沒用深入的去了解，就好像你有乙個網友平時經常聊條，但是彼此不了解各自的內心世界，這是一種尷尬只是一種不負責任。再加上感覺自己要老了
剩下的時日不多了
void ostaskcreate (os_tcb *p_tcb, //任務控制塊指標
cpu_char *p_name, //命名任務
os_task_ptr p_task, //任務函式
void *p_arg, //傳遞給任務函式的引數
os_prio prio, //任務優先順序
cpu_stk *p_stk_base, //任務堆疊基位址
cpu_stk_size stk_limit, //堆疊的剩餘限值
cpu_stk_size stk_size, //堆疊大小
os_msg_qty q_size, //任務訊息容量
os_tick time_quanta, //時間片
void *p_ext, //任務擴充套件
os_opt opt, //選項
os_err *p_err) //返回錯誤型別
引數解釋， *p_tcb 任務控制塊指標，看名字很高大上很難直白的理解。 os_tcb 就是乙個結構體 struct os_tcb {}；可以檢視核心原始碼，這個結構體主要記錄了與任務相關的資訊資料 如結構體首位址存放了 cpu_stk *stkptr; 當前棧頂指標。拿stm32f103來講這個結構體就是乙個記憶體空間在iram1指示的位址空間裡，定義的位置不一樣會影響執行時的記憶體位址也就是影響棧頂指標。我們要寫的函式就是第三個引數就是任務，燒寫程式後任務就放在irom1的位址空間裡。
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記了幾篇筆記後發現，基本就是在抄書，而且由於本人繪圖能力有限，也無法貼上圖表去說明，可能導致後來的讀者完全摸不清頭腦，所以再次宣告，本人只是在給自己做知識點筆記，相關圖示和介紹請閱讀書籍 嵌入式實時作業系統us os iii void ostaskcreate os tcb p tcb,cpu ch...
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