宣告一下:這裡用的是原子的教程和**。
ucos iii有5個系統任務：空閒任務，時鐘節拍任務，統計任務，定時任務，中斷服務管理任務。而在系統初始化的時候最少哦要建立兩個任務：空閒任務和時鐘節拍任務。空閒任務的優先順序應為最低os_cfg_prio_max(預設為256)-1,中斷服務管理任務的優先順序應為0（最高)，統計任務應為os_cfg_prio_max-2,時鐘節拍任務應為1
在ucos iii中建立任務一般在main檔案上，在main()函式前通過巨集定義一些任務的引數
定義任務的優先順序，任務堆疊大小，建立任務控制塊結構體，定義任務堆疊空間，申明任務函式。不過要注意在osstart()（就是正式開啟ucos iii）前只能建立乙個任務，我們一般在main函式中建立乙個start_task()開始任務，其它的任務在開始任務建立。
int main(void)在建立任務前要進入臨界區，就是要呼叫os_critical_enter()函式，結束要掉用os_critical_exit()函式退出臨界區。
刪除任務時呼叫：ostaskdel()函式
掛起任務呼叫:ostasksuspend(),恢復任務呼叫:ostaskresume()函式
任務選項的代表的含義
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