在rviz中要顯示urdf模型，其實很簡單
首先看到的是
<?xml version="1.0"? >然後是
……
我們的robot是由無數的link和joint不斷連線 所以接下來會看到這樣的結構
……
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而標籤也很簡單
，一般工業機械人多為revolute，這裡重點介紹
設定revolute的關節上下限和力以及速度。
小車URDF模型分享
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ros模型建立 urdf
首先建立軟體包來儲存機械人模型 catkin create pkg mastering ros robot description pkg roscpp tf geometry msgs urdf rviz xacro安裝為安裝的軟體包 1 sudo apt install ros melodic ...
建立乙個urdf機械人 機械人URDF模型
用solidworks的urdf外掛程式sw urdf exporter，具體建立參照下面兩個 利用solidworks三維建模 匯出urdf檔案，並在ros中使用 blog.csdn.net ros學習 solidworks模型轉化為urdf檔案格式 三連桿機械臂示例 逆運動學 gpeng832的...