大家在工作空間中放入上面tianbot_mini,tianbot_mini_description和tianbot_mini_gazebo這三個功能包,並編譯.編譯完成後敲入**:
roslaunch tianbot_mini_gazebo simulation.launch
roslaunch tianbot_mini slam.launch
接下去我會做個gazebo模型貼圖的教程.
urdf模型說明
在rviz中要顯示urdf模型，其實很簡單 首先看到的是 這是因為urdf檔案是xml形式，這個可以忽略不記 然後是 robot就是我們建立的機械人名字啦 我們的robot是由無數的link和joint不斷連線 所以接下來會看到這樣的結構 下面就是分別針對link和joint的內容了，只需要新增標籤...
ros模型建立 urdf
首先建立軟體包來儲存機械人模型 catkin create pkg mastering ros robot description pkg roscpp tf geometry msgs urdf rviz xacro安裝為安裝的軟體包 1 sudo apt install ros melodic ...
建立乙個urdf機械人 機械人URDF模型
用solidworks的urdf外掛程式sw urdf exporter，具體建立參照下面兩個 利用solidworks三維建模 匯出urdf檔案，並在ros中使用 blog.csdn.net ros學習 solidworks模型轉化為urdf檔案格式 三連桿機械臂示例 逆運動學 gpeng832的...