gh公司最新的bladed版本4.9,新增了雷射雷達模組,被包含在了控制系統下面,如下圖所示。
點開模組,可以進行裝置引數的設定。熟悉的朋友知道,目前風電用的雷射雷達都是基於都卜勒頻移效應,雷達型別主要有連續波和脈衝波之別。軟體內部內建了這兩種裝置型別框架。
需要根據實際裝置,分別設值
權重函式(波束面積、波長)
測量範圍(連續波焦點位置是單距離的)
掃瞄模式(固定點,圓周迴圈,玫瑰迴圈)
掃瞄速率(取樣頻率)
光束配置(安裝位置,方位角,中心線夾角等)
脈衝波與連續波大同小異,主要有以下區別:
權重函式(多點的查表函式)
測量距離(可以設定多個焦點位置)
設定完就可以去定義**的風速了。
靜態風沒啥特別的,正常設定就行。
暫態風軟體bug,目前**不了,感興趣的可以私聊
湍流風在原來的3d湍流風基礎上,進行了改進優化,可以選擇解凍湍流模型,需要設定兩個風檔案。
設定完了就可以進行**了,比較蛋疼的一點是,目前版本雷達資料不是標準輸出,不能直接通過data view檢視,只能使用外部控制器的api定義輸出。
雷射雷達 什麼是雷射雷達?
toc 本文引用 雷射雷達和老式雷達對比 來至 雷達 radar 是無線電探測和測距,即用無線電發現目標,並測定他們的空間位置,也稱為 無線電定位 雷達是利用電磁波探測目標的電子裝置。雷達發射電磁波對目標進行照射,並接收其回波,從而獲得目標至電磁波發射點的距離 距離變化率 徑向速度 方位 高度等資訊...
雷射雷達(一) 知名雷射雷達公司
目前大部分企業都以無人車 機械人及無人車領域雷射雷達為主要研究方向。而傳統機械式雷射雷達已逐漸向固態雷射雷達方向轉變。在 方面,無人駕駛領域的雷射雷達少則上萬,多則幾十萬元,普遍要高於機械人及a 等領域 而機械人領域的雷射雷達相對來說售價更低,國內思嵐科技及玩智商等企業已低至上百元。目前在用的就是思...
固態雷射雷達
與傳統機械掃瞄技術的雷達相比,利用光學相控陣掃瞄技術的固態雷射雷達有很多優勢 結構簡單 尺寸小 由於不需要旋轉部件,可以大大壓縮雷達的結構和尺寸,提高使用壽命,並降低成本。標定簡單 機械式雷射雷達由於光學結構固定,適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度,固態雷射雷達可以通過軟體進行調節,大大降低了...