問題:lwipassert：memp_malloc: memp properly aligned和memp_free: mem properly aligned
解決方法：freertos自身會設定systick等中斷的優先順序，具體看port.c檔案，如下圖：
而我在其他地方重新設定了systick的中斷優先順序，打亂了freertos的設定，導致不能進行臨界段保護，即進入了臨界段，依然會發生中斷，導致記憶體分配被打斷，出現記憶體對齊的問題。
以下**請參考memp.c
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