有一些內容已經寫好，但是部分內容與筆者的畢業設計相關，為避免**在查重時遇到麻煩，有一些章節要等到**查重結束後才能發布，敬請諒解！
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介紹研討群：準備中
2020/1/14
github：準備中
2020/1/14
tinyleaf介紹
2020/1/18
教程tinyleaf-四旋翼基礎
2020/1/20
tinyleaf-遙控器入門
2020/1/21
tinyleaf-姿態控制入門
2020/1/27
tinyleaf-感測器入門
2020/3/29
tinyleaf-pid演算法入門
2020/2/27
tinyleaf-高度控制(計畫中)
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tinyleaf-濾波與估計(計畫中)
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tinyleaf-資料融合（計畫中）
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更新中null
2015 1 17 開始籌畫四旋翼
感覺有必要寫部落格來規劃自己了。以前大一的時候做些東西基本上做完就拆，拆完什麼都沒有留下。自己也感覺收穫寥寥，自己搞得東西又雜，東一點 西一點知識太散，就想網盤的資料亂的不想再翻。前兩天問一學長linux如何不用圖形介面設定 xubuntu沒有 樹莓派命令列也要用 他丟給我他的部落格。我覺得我也可以...
DIY四旋翼筆記二
距離上次記diy筆記已經過去13天了，公司有事，學校有事兩個實習，還有乙個元旦假期。目前為止硬體是全通了，接下來就是軟體和演算法的學習了，算是開發平台搭建好了吧。先發張成果圖，第一版的飛控是手工焊接的，問題是真的多，焊壞了元器件不說，關鍵是主控虛焊的地方很多。上次筆記中，有兩個等不亮的原因就是虛焊，...
四旋翼之路 前篇
本人大一學生，微電子專業，上學期的時候接觸到了微控制器，最開始的時候學習的是51微控制器，也做了一些小東西。最近做了乙個能夠智慧型避障的小車，功能也很簡單，就是在遇到障礙物之後就停下來，然後轉動舵機，控制超聲波探頭對前方 左邊和右邊進行探測，通過演算法根據這些資料控制小車進行相應的轉動，避開障礙物，...