onboard api
matrice 100 被設計為可以使用遙控器、機載備和 移動 裝置進行控制。如果遙控器讓飛切換到 api控制模式，裝置通過 onboard api , mobile api可以請求獲得控制權。
啟用 api控制 之後 ，將遙控器模式開關置為中位 （f檔）。
啟動示例** 啟動示例** .
1. 編譯 ros package onboard-sdk-ros中的所用
2. 啟動 roscore, 然後啟動 然後啟動rosbridge_server
file="$(find dji_sdk)/launch/sdk_manifold.launch" />
在瀏覽器 中開啟 中開啟 「sdk_keyboard_demo.html」 rosbridge_server會顯示有新的 client連線 上，否則請檢查步驟 4中的設定 。此時 。此時 可以 在頁面中讀取到 飛行平台 的狀態信 息。
使用遙控器。
六旋翼無人機（無人機應急基站）或巡檢無人機
諾基亞當時的無人機基站就是用的六旋翼嘛。無人機還可以去用來檢查基站。把六旋翼的原理弄懂。六旋翼和四旋翼的區別是不是還是在旋翼動力分配上？就像球上平衡車三輪和四輪的區別？其實球上平衡車不管三輪還是四倫，都是兩個角度環兩個速度環，可以投影成兩個一級倒立擺，只是最後轉化成的每個輪子的pwm的公式改變一下就...
四旋翼無人機crazepony燒寫流程
開源crazepony。自上而下，從產品到底層的學習方法是效率比較高的。事前準備 韌體燒寫過程 用keil 5開啟專案，更新 編譯得到hex格式檔案 開啟isp，選擇要燒寫的hex檔案，選定 程式設計前重灌檔案 和 rts的高電平復位，dtr高電平進bootloader rts復位,dtr用來給st...
四旋翼無人機設計 CSDN部落格
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