感覺有必要寫部落格來規劃自己了。
以前大一的時候做些東西基本上做完就拆，拆完什麼都沒有留下。自己也感覺收穫寥寥，自己搞得東西又雜，東一點、西一點知識太散，就想網盤的資料亂的不想再翻。前兩天問一學長linux如何不用圖形介面設定**（xubuntu沒有- -、樹莓派命令列也要用），他丟給我他的部落格。我覺得我也可以寫一下，雖然技術不高，但也在學習的路上^ ^，把日常的小東西哪怕整理整理就當寫一篇日記也好。
總結一下，期末考試前所做的工作吧
關於元器件的選擇
電機就是用的空心杯720*4（比較窮直接某寶入得
關於電機的控制一開始想用三極體8050，無奈電流太小，馬力太小。又換了幾個大功率的三極體很明顯頻率不夠。後來入了20個開關管irlml2502效果不錯。
主控就用stm32
螺旋槳，是兩個正漿，兩個反漿。這樣是為了消除反扭力，一開始不知道，結果買了四個正漿==、
陀螺儀就用mpu6050
關於演算法pid也是需要從頭開始看，哎~路還長
明天去找幾個原始碼來閱讀一下，就開始搞咯~
DIY四旋翼筆記二
距離上次記diy筆記已經過去13天了，公司有事，學校有事兩個實習，還有乙個元旦假期。目前為止硬體是全通了，接下來就是軟體和演算法的學習了，算是開發平台搭建好了吧。先發張成果圖，第一版的飛控是手工焊接的，問題是真的多，焊壞了元器件不說，關鍵是主控虛焊的地方很多。上次筆記中，有兩個等不亮的原因就是虛焊，...
四旋翼之路 前篇
本人大一學生，微電子專業，上學期的時候接觸到了微控制器，最開始的時候學習的是51微控制器，也做了一些小東西。最近做了乙個能夠智慧型避障的小車，功能也很簡單，就是在遇到障礙物之後就停下來，然後轉動舵機，控制超聲波探頭對前方 左邊和右邊進行探測，通過演算法根據這些資料控制小車進行相應的轉動，避開障礙物，...
初學四旋翼之遙控
本專案採用fs t6和fs r6b作為四旋翼的遙控模組。fs t6有6個通道，採用藍芽通訊協議。一 對頻 配對 按照筆者的理解，fs r6b有兩個版本，不同的版本有不同的對頻方式。方式一 1.將對碼線插入電源通道 即s端和負端短路 2.將發射器裝好電池，並關閉發射器 3.給接收器供電 將5v電源正極...